优必选敲钟仪式直播截图

“人形机器人第一股”来了。

2023年12月29日上午，智能人形机器人研发商 深圳市优必选科技股份有限公司（以下简称“优必选科技”，UBTECH，9880.HK）成功在港交所主板挂牌上市，开盘价为89.9港元/股，略低于发行价90港元/股，发行约1128.2万股股份。

截至钛媒体App发稿前，优必选科技的股价为89.7港元/股，下跌0.33%，总市值达374.81亿港元，约合人民币338亿元。

敲钟仪式上，优必选科技创始人、董事长、执行董事兼CEO（行政总裁）周剑携两款优必选人形机器人登台一同完成敲钟。

周剑在上市致辞中表示，“优必选在成立之初就秉承让智能机器人走进千家万户的愿景，历经10余年逐步发展成为人形机器人的领导者和智能服务机器人领航企业。上市后。我们将继续践行对创新和技术的承诺，继续完善和提升人形机器人全栈式的技术能力，以创新科技服务于解决社会重大问题和满足社会包括民生重大需求，创造真正可持续发展的长期社会价值。”

优必选科技，一家成立11年的智能人形机器人研发商，于2023年最后一个交易日在港股上市，旨在推进人形机器人产业的资本化发展。尽管如此，公司过去三年半累计亏损31亿、首日破发股价下跌，且全行业商业化面临诸多挑战。这也意味着，整个人形机器人行业未来将面临机遇与挑战并存。

售出超76万台机器人，公司三年半累亏31亿

据悉，优必选科技成立于2012年，主营业务为智能服务机器人及其解决方案，包括教育智能机器人、物流智能机器人、康养智能机器人、人形机器人、通用服务机器人等，客户群涵盖全球50多个国家和地区，拥有900多家企业客户。2020年至2023年上半年，优必选共售出超76万台机器人。

周剑在2023年世界机器人大会一场平行论坛上表示，优必选科技的人形机器人Walker X已在智慧工厂进行培训和测试，主要用于智能分拣和老化测试。它能与无人搬运机器人AGV协同工作，提高生产流程的效率和灵活性。目前，该公司正在探索Walker X在新能源汽车、3C电子、智慧物流等领域的应用。同时，在商用服务领域，Walker X已在沙特NEOM新未来城投入使用并提供智能化服务。

据弗若斯特沙利文数据，2022年，优必选科技在中国智能服务机器人市场中的份额占比达2.8%，排名第三。而且，优必选科技还是2022年中国第一大教育智能机器人及智能机器人解决方案供应商（按收入计），市场份额为22.5%。

招股书显示，2022年中国智能服务机器人及智能服务机器人解决方案产业排名前五的公司分别为达闼科技、海康机器人、优必选科技、SGAI（国网智能科技）和极智嘉科技（Geek+）；中国物流及移动智能机器人及智能机器人解决方案产业排名前五的中国公司分别为海康机器人、极智嘉科技、井松科技、东杰智能和海柔创新，优必选排名第七，前五大公司占产业约32.5%的份额。

从财务来看，截至目前，优必选科技尚未盈利。财报显示，2020年、2021年、2022年及2023年上半年，优必选分别实现营业收入7.40亿元、8.17亿元、10.08亿元及2.61亿元，总计28.3亿元；同期录得净亏损分别为7.07亿元、9.18亿元、9.87亿元及5.48亿元。

总的来说，三年半时间（42个月）内，优必选科技累计亏损超过31亿元。

当然，优必选科技横跨 AI、机器人等多个前沿科技领域，高研发必不可少。2020至2022年，优必选的研发开支共13.7亿元，三年平均研发开支占总收入的比例为54.6%。2023年上半年，优必选用于研发的支出为2.24亿元，占总收入的比例达85.9%。

另外，2020年至2022年以及今年上半年，优必选科技的毛利率分别为44.7%、31.3%、29.2%以及20.2%，呈下滑态势；同期经营活动所用现金流净额分别为-6.03亿元、-6.81亿元、-5.43亿元，以及-5.27亿元。截至今年上半年，该公司营销和行政开支占总收入的比例分别达到72.7%和68%。

融资方面，2013年-2022年十年期间，优必选科技共募集资金约为47.9亿元，投资方包括启明创投、鼎晖等知名创投机构，和腾讯、科大讯飞、海尔、正大集团等龙头企业，以及工商银行、金石投资、民生证券等金融集团。

计划筹资13.09亿港元，而人形机器人进入家庭还需30年

招股书显示，IPO前，创始人周剑、CTO熊友军和天使投资人夏佐全等一致行动方共同持有优必选52.59%的股份。第一大机构股东腾讯（Tencent）共计持有优必选6.31%的股份。第二大机构股东启明创投共计持有优必选5.82%的股份。据招股书披露，控股股东及上市前全体现有股东承诺禁售一年。

公开发售阶段，优必选获约5.16倍认购，分配至公开发售的发售股份最终数目为112.82万股，占发售股份总数的约8.7%（任何超额配股权获行使前）。合共接获5414份有效申请，申购一手获配发H股份占所申请总数的概约百分比为40.02%。

招股时，亦庄国际控股（香港）有限公司作为基石投资者参与本次发行，该机构是北京经济技术开发区财政审计局下设公司的全资附属公司，认购规模达人民币5亿元，约合5.45亿港元，占总募资额的47.8%（以发行区间中间价计，假设超额配售权未获行使），优必选过往股东中也不乏柳州、重庆、珠海、杭州等多地国资的身影。

尽管已有多轮融资，但优必选科技目前仍依赖于银行贷款为公司业务运营提供资金。招股书显示，2021年至2023年6月30日，优必选分别向银行贷款3.07亿元、2.98亿元及6.02亿元。截至2023年6月，优必选科技负债总额达20.144亿元。

据披露，优必选在本次IPO中发行1128.2万股股份，发行区间为每股86港元至116港元，每手50股，最多募资约13.09亿港元。

优必选表示，此次IPO所得款项净额中，47%将用于进一步提升研发能力以加强公司核心技术及产品服务；19.4%将用于偿还部分银行贷款；7.9%将用于完善的研发基础设施；9.5%将用于提升品牌知名度及市场渗透率；6.2%将用于优化管理及营运效率；10.0%将用于营运资金及其他一般公司用途。

作为“人形机器人第一股”，优必选强调，公司将此次IPO所得款项净额的10.7%（约1.1亿港元）用于升级人形机器人所采用的核心技术，这在所有用于研发的款项中占比最高。

“我们一直将研发工作聚焦于推进人形机器人所使用的核心技术”。优必选在公告中写道，公司的策略始终是投入资源同时进行各种机器人和 AI 技术的研发项目，而研发工作主要集中在人形机器人的核心技术，而这必然会增加其研发开支。

今年以来，随着 AI 大模型技术推动人形机器人、“具身智能”等技术发展，促使中国开始加大推进人形机器人产业支持力度。11月中旬，工信部印发《人形机器人创新发展指导意见》，提出到2025年，中国人形机器人创新体系初步建立，“大脑、小脑、肢体”等一批关键技术取得突破，整机产品达到国际先进水平，并实现批量生产；到2027年，人形机器人技术创新能力显著提升，构建具有国际竞争力的产业生态，综合实力达到世界先进水平。

然而目前，人形机器人行业仍面临大规模商业化难题。尽管每年生产数千台硬件产品，但都未实现大规模量产和商业落地，多在实验室研发和测试。业内预测，可能需要未来20-30年后，人形机器人才能进入家庭。

多位机器人行业人士向钛媒体App表示，当前中国人形机器人的应用场景仍然有限，制造成本较高，研发高但创新能力较弱，回款较难，商业化水平不足，导致了机器人相关公司盈利仍存在一定挑战。

周剑在一次演讲中表示，公司创立以来，优必选科技一直致力于人形机器人核心技术的研发。从2016年开始经过四次迭代，其研发的Walker已成为中国首款实现商业化应用的大型人形机器人。目前其人形机器人产品的行走速度可达4公里/小时，奔跑速度可达6公里/小时，基本达到人类的水平。

周剑认为，创业者不应片面考虑当时技术的实现可能性，更应当关注市场需求，而人类对人形机器人的需求是真实而广泛的，无论要花十年还是三十年，靠积累和努力终究能够实现，现在来看，人形机器人走入家庭只是时间问题。

“这个工作我觉得路还比较长，随着不断推进，我相信未来我们一定能过找到适合进入家庭C端的人形机器人产品，”周剑强调，优必选科技的目标就是研发和制造具有世界一流水准的人形机器人，并进入千家万户。

（本文首发钛媒体App，作者｜林志佳）