自5月中旬特斯拉股东会发布人形机器人Optimus以来，机器人概念持续活跃，带动上游减速器板块大幅上涨，5月中旬至今减速器指数上涨31.45%，其中中大力德表现抢眼，期间股价上涨98.87%。

资料来源：wind，钛媒体产业研究部

公司近期换手率也大幅增加，交易活跃度明显提升，作为国内减速器龙头，公司产品主要应用于工业机器人、新能源和工业自动化等领域，此外，特斯拉人形机器人也为公司产品带来增量市场机遇。

业务向一体化方向发展，国产替代加人形机器人成长空间大

公司以普通电机起家，随后将业务拓展至减速电机以及精密减速器等领域，目前公司产品包括精密减速器、伺服驱动、永磁直流减速电机和交流减速电机等机械传动及控制部件。

精密减速器是连接动力源和执行机构的中间装置，在降低伺服电机转速的同时通过齿轮减速比放大伺服电机原始扭矩，公司精密减速器产品包括精密行星减速器、RV减速器以及谐波减速器。

其中行星减速器由于减速比低、体积较大，主要用于数控机床、机械手等机械设备；RV减速器负债能力强、精度较高，可实现大扭矩，主要在中型和重型机器人中使用；谐波减速器体积小、质量较轻，传动效率高，主要用于工业机器人小臂和手部等小负载部位关节。

减速电机由减速器和电机集成，用于工业自动化领域各类机械设备；智能执行单元是由伺服电机和驱动器以及精密减速器等组成机电一体化产品，主要用于工业机器人和工业自动化领域。

公司近年逐渐向机电一体化方向发展，减速电机收入占比逐渐降低，2022年公司智能执行单元收入占比提高至34.21%，而减速电机收入占比下降至41.59。

资料来源：公司财报，钛媒体产业研究部

目前公司在建智能执行单元及大型RV减速器生产线项目，预计达产后可形成约35.5万台一体化智能化执行单元产品以及0.5万台大型RV减速器生产能力。

作为工业机器人三大核心零部件之一，减速器成本占比约30%，目前全球谐波减速器和RV减速器市场主要由日本厂商所垄断，其中RV减速器目前国产化率仅30%左右，国产替代空间大。

此外，从特斯拉发布的人形机器人拆解来看，组成零部件与工业机器人基本一致，但其关节数量达到40个，包括躯干的28个关节和手部的12个关节，远超工业机器人6个关节使用量，关节零部件带来的市场增量较大。

在躯干的28个关节中线性关节和旋转关节各占14个，其中线性关节主要由编码器和传感器、无框电机以及滚珠丝杠组成，旋转关节主要由编码器和传感器、轴承以及谐波减速器组成，未来随着人形机器人规模化量产，对谐波减速器的需求量将会有较大幅度增长。

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