库柏特 认领应用

库柏特作为我国专注研究生产电动末端执行器的领先者，以小型化、集成化、智能化、多样性的产品满足企业、高校、科研机构等各种作业需求，以此打破我国在末端执行器市场受国际垄断的情况。
目前库柏特已经成功推出了多指多关节的灵巧手及电动机器手，包括二指灵巧手CBT-HD-B1、CBT-HD-B2，三指灵巧手CBT-HD-C1及二指机器人。
库柏特研发的多指多关节柔性灵巧手结构件采用3D打印技术，传动链为绳驱机构，结构简单，易于安装和维护。手指采用欠驱动方式，可实现柔性抓取，抓取范围大，应用范围广，负载能力好。并且通过扭簧与柔性材料，手指可自动复位。其中三指灵巧手CBT-HD-C1具有一个固定手指与两个旋转手指，可以提供更多的夹持作用点和更大的夹持力并，保证抓取的稳定性，在抓取异形物体时，能够与抓取表面充分接触，提高抓取能力。
二指机器手CBT-HD-D1集成双目视觉系统、红外传感器，在很大程度上提高了其智能性，可主动识别物体位置，实现对无序物品的定位和抓取；红外传感器则使其具备接触感知能力，能够自动调节抓取力大小，实现智能抓取。其体积小巧，可在有限的空间内自如运动。库柏特更是提供了4种可替换手指以提高其易用性。
库柏特研发的灵巧手和电动机器手应用性广，兼容性强，可适用于UR、Sawyer、IIWA等多种机器人末端，与机器人流畅搭配完成更多动作，如工件装配、食品、瓶盖、十字轴承分拣、农业果蔬采摘等。最大程度上提高生产效率，避免二次污染。同时，库柏特电动末端执行器也可与排爆机器人、太空机器人、医疗自动化设备等搭配使用，在科研、教学及医疗研究应用领域提供更便捷的平台。

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