3月31日，黑芝麻智能发布了2024年年度业绩公告。

公告显示，2024年公司营收达4.74亿元，较2023年的3.12亿元实现51.8%的同比增长，创历史新高；毛利率从2023年的24.69%提升至2024年的41.1%。公司权益持有人应占利润3.13亿元，上年同期为亏损48.55亿元。

具体业务来看，2024年黑芝麻智能自动驾驶产品以及解決方案达到4.38亿元，同比增长了58.5%。

目前，黑芝麻智能A1000系列芯片已在吉利（包括不限于领克系列、银河系列等）、东风（包括不限于eπ系列等）及比亚迪等车企实现量产交付。基于A1000系列芯片开发交付的高速NOA领航辅助驾驶方案，目前已实现全国高速覆盖，以及多个主要城市快速路的覆盖。

2024年底，黑芝麻智能发布了新一代AI模型设计的高算力芯片平台——武当A2000系列产品。A2000芯片支持基于BEV+Transformer的端到端大模型，全面覆盖了从城市NOA到全无人驾驶Robotaxi的多层级自动驾驶场景，已和头部Tier1正在进行基于A2000开发智驾方案，预计2025年完成实车功能部署。

商用车领域，黑芝麻智能商用车领域客户持续增加。

目前，黑芝麻智能Patronus 2.0系统落地环卫车、重卡，AEB、盲区检测功能实现规模化；车路云一体化方面，黑芝麻智能获得了包括成都、襄阳、宁波、天津等多个城市的项目试点。其中，黑芝麻智能参与交付智驾芯片及算法方案，涵盖智能网联、L4及以下无人驾驶、车路协同等多功能应用场景。

除汽车业务之外，黑芝麻智能方面表示，2025年公司将持续发挥AI边缘推理测的技术优势，布局机器人市场，陆续与多家机器人主体企业建立合作。预计公司芯片产品和方案将于2025年实现机器人领域的批量出货。

具体而言，黑芝麻智能计划与企业合作开发基于A2000的具身智能算法以及硬件解决方案。A2000芯片基于黑芝麻智能的九韶AI加速器架构，支持多模态大模型，具备视觉、文本等多类型数据输入能力、自然语言对话及生成任务代码能力。

武当C1200系列芯片则通过硬件隔离技术，支持AI运算与执行器控制并行，处理多传感器数据融合。目前，黑芝麻智能已与人形机器人傅利叶合作，为其“灵巧手”提供算力支持。

据高工机器人产业研究的数据预测，未来中国人形机器人市场规模到2035年，To B场景销量将达75.5万台，市场规模约755亿元；To C场景销量将达125.6万台，市场规模约628亿元。（本文首发于钛媒体APP，作者 | 饶翔宇，编辑 | 钟毅)