国产高算力智能驾驶芯片来了。

近日，国产智能驾驶解决方案独角兽——地平线，提前「透露」了最新一代智能驾驶芯片——征程6的部分内容。这款芯片的最高算力可达560 TOPS，是目前算力最高的国产智驾芯片。其不仅支持以城区NOA为主的高阶智能驾驶需求，还满足低级别的智能辅助驾驶芯片。地平线表示，征程6是业界首款能够覆盖从低到高全阶智能驾驶需求的系列车载智能计算方案。

目前，标配NOA车型所需的智能驾驶芯片中，地平线和英伟达是主要供应方。高工智能汽车统计显示，今年上半年，标配NOA车型计算方案份额占比中，英伟达和地平线的占比合计超八成，其中英伟达占比52.6%，地平线占比30.7%。其他解决方案中，Mobileye和华为都占比4.1%。

在普及程度更高的L2 ADAS市场中，地平线的市场份额也进入前三。在这一市场中，博世占比33.2%，Mobileye占比27.5%，地平线占比21.3%。据悉，地平线的下一个目标是提升其在高阶智能驾驶芯片市场中的份额。目前，地平线征程家族产品累计出货量达到400万片，拥有50+款量产上市车型。随着征程6芯片的即将量产上车，地平线预计2024年征程家族产品累计量产上市车型将超过150款，实现翻倍增长。

据了解，征程6系列芯片将在2024年4月正式发布，并于2024年第四季度完成首批量产车型交付。目前已获得多家汽车企业和Tier 1的意向订单。

地平线为何要推出征程6？

当前，智能驾驶已进入规模量产阶段，但市场仍处在蓝海阶段。根据艾瑞咨询的预测，2023年高阶智驾渗透率有望突破10%，2025年渗透率有望突破25%，目前的渗透率在3%左右，市场处于蓝海阶段。

目前高阶智驾的典型特点是，一是各家主机厂为了提前卡位，一味地追逐城市NOA开城数量——华为要在今年底实现全国城市都能开，小鹏要在年底开50城市等等。内卷氛围的加剧，让众多车企都将目光瞄向高阶智驾赛道。

二是虽然当前各家主机厂在以日为单位扩大开城数量，但实际的情况是在某个城市仅开一段路，也将该城市纳入高阶智驾支持城市名单中。

三是目前多数城市NOA虽然能达到「可用」的阶段，但距离能达到「好用」还遥不可及。简单场景还能应对，但遇到闹市等复杂场景则经常退出，远未达到人类「老司机」的聪明程度。造成这一现状的原因与算法和硬件等有关。

地平线创始人兼CEO余凯也曾表示，目前的高速NOA实际上已经接近可用的程度了，但还不够好用。而对于城市NOA，他表示目前还未达到可用的状态。

这是因为，目前车企在准备高阶智能驾驶“军备竞赛”的过程中，无法兼顾成本与体验提升。据悉，当前智能驾驶面临高中低的多场景支持难度，这需要对应不同传感器配置，不同场景适配，不同的体验，不同的算力。但每阶配置都会有不同的挑战，最终需要靠算力足够强、足够充沛来支撑各个场景的需求，解决各个场景的难点，同时也要确保算法的利用率和算法的性能在不停的提升，让算力成本与用户体验能够形成正比。

基于以上痛点，地平线推出了征程6系列芯片解决方案。地平线副总裁兼智能汽车事业部总裁张玉峰表示：“地平线征程6新一代系列车载计算方案，覆盖全阶、高中低智能驾驶需求。征程6芯片将帮助车企加速高阶智能驾驶上市量产的周期和时间。”

城市NOA带来的芯片机遇

可以说，征程6研发的背景是基于目前城市NOA的发展现状而来。地平线总裁陈黎明此前曾表示，目前市场上，城市NOA实际性能参差不齐。体验差距的背后，实际上还是技术的挑战。

谈及技术挑战的原因，他总结得出，一是现有算法不足以支撑复杂场景的功能和性能；二是现有硬件有效算力和带宽，不足以支撑最先进的算法和大模型；三是现有软件架构不足以支撑高度自动化的快速迭代，使得开发成本高，开发周期长。

当前，随着智能驾驶渗透率持续攀升，同时L2+及以上智能驾驶配置在30万以内价位区间具备较大上升潜力，智能驾驶产业面临体验升级和成本优化的双重挑战。算力竞赛虽然驱动了场景拓展综合提升，但受限于算力利用率和算法性能表现，算力成本与用户体验并不成正比，细分场景规模应用仍存挑战。

从技术角度来看，以城区NOA为代表的高阶智能驾驶需要面临复杂嵌入式超级计算机系统技术和极致工程能力的双重挑战，在ODD拓展的同时需要同时达到极致的产品性能和体验。

因此，基于当前的技术痛点，地平线拿出了征程6系列车载智能计算方案以应对。据悉，得益于三代征程产品研发与百万片级出货量产经验，征程6旗舰拥有高集成度、高算力、高效率、高处理能力、高接入能力以及高安全等六大产品优势。该芯片实现了CPU、BPU、GPU、MCU“四芯合一”，以高集成度提升系统性价比，降低部署难度。

而且，得益于高算力和效率优势，地平线征程6旗舰专为新一代城区高阶智驾而来，是地平线的前瞻算法、硬件计算设施、工程化量产“跨三域”能力的集大成者，官方表示“能够满足未来3~5年的智能驾驶发展需求”。

据钛媒体App了解，在征程6芯片还未正式发布的背景下，已有多家车企与地平线达成意向合作，包括比亚迪、广汽集团、大众汽车集团旗下软件公司CARIAD、博世等汽车领域头部企业。可见，征程6芯片未发布已获行业认可。

地平线希望在征程6系列计算方案上做到，通过统一架构设计、高效工具链，以及量产加速赋能包的丰富供应上，让车企实现减少开发成本、迁移成本、迭代成本等多方面的成本，实现高效开发，能够为不同的场景，不同等级智能驾驶，提供有用户体验差异性的方案。

因此，基于当前城区NOA已然成为智能驾驶全新竞争高地，但仍未实现真正的大规模量产以及良好用户体验的行业趋势下，地平线借机推出征程6系列芯片，虽然要到明年四季度才能上车量产，但已提前让我们开始感受到汽车智能化竞争之激烈。

（本文首发钛媒体App，作者｜王瑞昊，编辑｜张敏）