奥迪首次实现公开道路融合V2X信号的L4自动驾驶

钟毅

钟毅

· 10月24日

奥迪在2021世界物联网博览会期间展示在公开道路下13个使用场景内融合V2X信号的L4自动驾驶。

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奥迪首次实现公开道路融合V2X信号的L4自动驾驶

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10月24日,奥迪在无锡举行的2021世界物联网博览会上,实现全球首次在公开道路融合V2X信号的L4自动驾驶演示。通过6.5公里自动驾驶路线上的13个应用场景,奥迪展示了V2X如何优化驾驶安全性、舒适度和交通流畅度。

同时,自奥迪A7L及奥迪A6L开始,奥迪量产车型将配备5G 通讯模块并新增三个V2X功能。

这两款车型也将配备全新的C-V2X功能,其中包括:奥迪交通信号灯信息系统(Audi Traffic Light Information, TLI)、奥迪危险信息提示(Audi Local Hazard Information, LHI),以及危险信息警告(Local Hazard Warning,LHW)功能。

L4自动驾驶融合V2X信号

基于V2X实现的功能包括:感知驾驶员视线外的行人及车辆并自动减速、为紧急车辆自动变道让行,以及动态V2I交通信号灯功能等等。

与此同时,奥迪首次展示了其专利V2I和V2P(车辆与行人通信)技术。车辆能够感知行人突然横穿马路的行为,并自动减速以避免撞到行人。

这两项技术将为车载传感器感知其它道路使用者的局限性提供补充,有力证明了V2X的附加价值。此技术有望极大程度避免或缓解车辆与行人间的交通事故。

奥迪的另一项V2P专利技术可以向驾驶者发出预警,提示正在接近车辆的非机动车。这将有效防范驾驶员因未留意周围环境误开车门,对骑行者造成严重伤害。

奥迪还将展示其它基于V2I的技术,包括:基于路侧单元的禁行区域预警,使驾驶员提前采取行动和改变路线,以帮助缓解交通拥堵;以及基于路侧单元的抛洒物预警,提醒驾驶员注意路上的抛洒物,以提前避开等。这些使用场景体现了V2I技术如何能通过实时向车辆提供路况和安全信息来减少事故。

全新5G通讯模块及V2X功能引入奥迪量产车型

奥迪即将向中国市场推出配备5G模块和C-V2X功能的奥迪A7L和奥迪A6L,并将在未来把相关硬件及功能推广于更多量产车型上。

其中,新引入的三个V2X功能包括:奥迪交通信号灯信息系统(Audi Traffic Light Information, TLI)、奥迪危险信息提示(Audi Local Hazard Information, LHI),以及危险信息警告(Local Hazard Warning,LHW)功能。

奥迪交通信号灯信息系统,在本地基础设施支持的条件下,将提供 “绿灯优化速度建议”(Green Light Optimized Speed Advisory, GLOSA)和“绿灯倒计时”(Time-to-Green)两种服务功能。除了为用户带来一路畅行的驾享体验,这两种功能还能够通过减少减速或加速次数。

“绿灯优化速度建议”可以为驾驶者计算出实现全程绿灯畅行体验的理想速度。在应用案例中,该功能会建议驾驶者调整合适的车速,使得车辆能够在全程绿灯的条件下顺利通行,从而避免不必要的加减速,实现更高效、更安全的驾驶。

在车辆距离路口约250米时,“绿灯优化速度建议”还会提醒驾驶者适当调节速度,以便车辆和后方来车顺利通过路途中的信号灯,有效降低因时走时停而产生的不必要的额外能耗。如果遇到无法避免的红灯,“绿灯倒计时”功能就会自动倒数计时距离下一次绿灯的时间。

奥迪危险信息提示(LHI)和危险信息警告(LHW)系统通过车载传感器来监测危险状况,如低能见度、事故、湿滑道路、故障车辆、前车紧急制动及紧急车辆等。

传感器可通过V2N(车云互联)和V2V(车车直连)进行实时网联和相关车辆间的预警通讯。车辆的人机交互界面以及虚拟座舱屏幕上会弹出提示信息,提醒驾驶者注意视线外的道路情况,以提前采取措施。(本文首发钛媒体App)

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