为“无人”而生,AutoX发布第五代全无人驾驶系统

张敏

张敏

· 7月8日

RoboTaxi领域不允许“偷工减料”。

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为“无人”而生,AutoX发布第五代全无人驾驶系统

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在2021世界人工智能大会(WAIC)前夕,中国无人驾驶公司AutoX发布了其第五代全无人驾驶系统AutoX Gen5。

“AutoX Gen5是我们为无人而打造。”AutoX创始人肖健雄在第五代全无人驾驶系统发布会上说。

在他看来,从车规级硬件及电子电气架构、传感器到核心计算平台,AutoX Gen5保证了真正全无人驾驶能力,展示了中国RoboTaxi的“正确打开方式”。

具体来看AutoX第五代系统,其搭配全球最顶级的车规级硬件和电子电气架构,共50个高清车规级传感器,包括:

28个8百万像素的车规级摄像头,每帧像素总和超过2.2亿;

全球最高分辨率的4D毫米波雷达,角分辨率达到0.9度;

高清激光雷达,每秒超1500万点云成像。

除了摄像头、毫米波雷达、激光雷达以外,肖健雄认为,作为一个真正完全无人车来说,盲区感知非常重要。如果只在车顶上装有这些传感器,车身周围的盲区就会无法进行很好的识别。

为此,AutoX第5代系统配备了真正的盲区融合感知能力,包括盲区的64线的激光雷达,前后左右也包括盲区的800万像素的鱼眼摄像头,实现180度无死角的盲区覆盖,确保RoboTaxi绝对没有任何盲区。

除了盲区感知以外,在肖健雄看来,一个优秀高级的AEB(automatic emergency brake)也是无人驾驶的标配,通过利用车上盲区的感知激光雷达、摄像头进行深度的融合从而实现优秀的AEB。

为了让给这么多的传感器进行有效的标定,AutoX发明了全自动的多传感器标定系统,在全国各地的运营区内都布置安装,从而实现这些传感器的有效的标定能力。

除了单车智能以外,AutoX在第5代系统上推出了辅助的车路协调路端感知系统,用来起到一个辅助的作用。

“当然,我们的系统还是以单车智能为主,增加这些辅助的路端感知系统,可以增加单车智能的感知范围,从而来专门处理像鬼探头这些特殊的路况,确保可以避免一些不必要的减速和刹车。”肖健雄说。

发布会上,AutoX还推出第五代系统的核心计算平台,中国首个L4/L5级别无人驾驶计算平台AutoX XCU。最新第五代系统达到了2200 TOPS算力,是中国车载超级计算算力的新高。

在AutoX的安全标准里,仅仅有超高清的传感器感知能力、车载级域控制器还不够,AutoX Gen5定义了整体自动驾驶域的电子电气架构EEA,使全域系统架构满足安全要求,不仅从设计上保障多层冗余确保⻋规级功能安全,各个模块还经过了震荡冲击测试、高温及低温测试、EMC测试等车规级测试,达到量产⻋规级别硬件质量,同时将一体化液态冷却系统、线束工程、电源管理系统等全部考虑进去,进行整车车规级验证。

据肖健雄介绍,第五代系统的生产流程遵循严格的供应链管理,必须通过一致性整体质检,在标准化的产线流水线化安装,并通过严苛的防水测试、震荡颠簸、海量实际道路路测验证,才可“放行上路”。

历时两年半,AutoX第五代系统已进入量产阶段。肖健雄强调,AutoX所做这一切的出发点,是真正全无人RoboTaxi的用户。

AutoX Gen5虽然为“无人”而生,但保护用户的安全、公众的安全,才是一家无人驾驶公司的首要任务。从世界范围来看,无论从性能、安全等级还是可靠性来看,AutoX Gen5都刷新了标准。

肖健雄表示,AutoX要打造世界上最顶级的系统,处理世界上最复杂的道路路况,把最前沿的技术集一身,以打造一个革命性产品,满足广大用户安全出行的需求,用科技改变生活。

“在L2- L3级别的自动驾驶领域,‘做减法’来降低成本的行为是存在的。但在RoboTaxi领域,是不允许‘偷工减料’的,我们必须坚持提供最好的性能,最过硬的硬件和架构,通过更强大的软硬件一体化设计,才能最大程度上保证安全性。AutoX的理念是安全第一。”肖健雄说。

可以说,在高端用料、安全第一的基础上,AutoX仍能剑指量产的核心因素有三,一是通过规模化量产,二是通过自研,三是通过ODD拓展加大有效运营时长增加收入。

自2020年起,AutoX展开公开道路上完全空车的无人驾驶测试,并于2021年1月面向公众开放其真正全无人驾驶运营,是中国首个“全车无人”(车前、后排均无人)的RoboTaxi面向公众运营。至今,AutoX全无人RoboTaxi运营已达6个月,以过硬的技术实力,保持完美的零事故纪录,安全承载了中国首批全无人驾驶乘客。

此次AutoX的技术发布,刷新了中国L4级自动驾驶、尤其是全无人RoboTaxi的定义和标准,同时也展示了其坚定投入真正无人RoboTaxi 硬核科技的决心,以及科技向善的初心。

在这场发布会的最后,肖健雄表示,“这不仅仅是一场Gen5的发布会,这是一场中国AutoX的宣言,这是我们的信仰,希望把RoboTaxi真正的进行到底。”

战斗的号角已经吹响。肖健雄表示,AutoX将进一步加大在技术上研发的力度,在北上广深、硅谷全球五大研发中心加大招聘,在今年年底招聘到超过1000名自动驾驶工程师,一起将RoboTaxi进行到底。

RoboTaxi is coming,安全出行即将到来。(本文首发钛媒体APP)

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