2021年，自动驾驶产业发展或将会再次加速。近期，资本市场也再次掀起对自动驾驶的投资热潮。

1月23日，文远知行宣布完成B2、B3两轮融资，B轮总融资金额达3.1亿美元，成为2021年自动驾驶领域的第一笔融资。其中，宇通集团以2亿美元战略领投，成为迄今中国主机厂在无人驾驶领域的最大单笔投资。

此前，文远知行曾宣布A轮融资获得雷诺日产三菱联盟Alliance RNM的战略领投。至此，文远知行也成为唯一一家同时获得大型商用车企业和乘用车企业投资的自动驾驶公司。

在B轮落下帷幕的同时，文远知行宣布已启动C轮融资。文远知行创始人兼CEO韩旭在2021年媒体沟通会上表示，“文远知行两轮融资拿到了两个全球一线主机厂的支持，未来还会考虑更多的战略投资方。”但关于更多C轮融资方面的信息，以及后续IPO计划相关信息，韩旭均未透露。

文远知行成立于2017年，根据韩旭透露，目前账上的钱，如果公司不扩张，再花三四年也没有问题。

但自动驾驶这只吞金兽，需要长期的持续投入，除了要有源源不断的资本输血，自身也要有一定的造血能力。

在自动驾驶赛道上坚持长期主义

针对文远知行的造血能力，韩旭提到，亚马逊、特斯拉亏损了很长时间才成为一家伟大的公司。在韩旭看来，开发自动驾驶技术就像开发抗癌药一样，开发出来的那一天会有巨大价值，但是这之前想追求商业价值是拔苗助长，要做时间的朋友而不是短期内强调造血能力。

“所有伟大的公司的战略都是打出来的，都是迭代出来的，现在这个点上说没有用，关键还是技术做出来。长期主义一直是我的坚持。”韩旭说。

在媒体沟通会上，韩旭强调，创业的初心是支持一个创业者走下去最重要的东西。自动驾驶领域在这些年的发展中经历了起起伏伏诸多动荡，要在浮躁的市场中修炼内功，靠的正是坚持长期主义，不忘初心。

自动驾驶之所以还没有落地，在韩旭看来，不是政策的原因，也不是市场和资本的原因，最根本的原因是技术发展不够快，技术不够稳定，技术不够扎实，技术没有达到要求。

不过，韩旭很坚定地认为，未来五年之内，L4级自动驾驶一定会实现，而且是划时代、革命性、颠覆性的发展。

正因如此，在B轮融资完成后，韩旭在公司内部告诫员工，“切忌膨胀，敬畏资本，夯实技术。”

文远知行要做的就是以技术为本，坚持长期发展，做出最安全、最鲁棒、最扎实的技术，然后通过运营来不断获得用户需求，积累数据，最终让自动驾驶解决中国甚至全人类出行的问题。

中国自动驾驶应该有一个“比武场”

“中国自动驾驶大家众说纷纭，我觉得还是应该有一个比武场，即使输了也不丢人，技术是长期的事情，输了就继续努力。让人失望的是我们从来没有过这样的比武场。”韩旭说。

在韩旭看来，“比武场”的终极目标不是为了一分高下，而是安全地实现全无人驾驶。一个事故影响的不仅仅是一家公司，而是整个行业的发展，文远知行始终把安全放在第一位。

自动驾驶行业缺乏统一的技术量化标准，这是业界一直以来最为关注的问题之一。中国汽车工业发达，自动驾驶发展环境优越，有各种各样的自动驾驶测试场和主机厂，但目前为止还没有一场能够汇聚所有一线自动驾驶企业的公开竞赛。

韩旭指出，这样的竞赛设置起来并不难，由主机厂、专业测评中心、高校一起联合做评判，选择同一个车辆平台，给各家同样的开发时间，选定同样的测试区域，随机选点打车测试，在限定时间内查看平均接管率，将偶然因素通过平均方式过滤掉，就会出现最具客观性的结果。

目前，在自动驾驶行业进行技术水平比拼，仅有MPI数据（Miles Per Intervention，即每两次人工干预之间行驶的平均里程）可供参考。这种由企业自己设定测试场景、自己收集、自己上报的数据并不具备横向可比性，也让局外人倍感困惑。

在公平、专业的技术挑战赛之外，目前最能直接反映自动驾驶技术水平的就是自动驾驶出行服务的公开运营。

“技术好，就应该开放运营给大家看，我一直不相信有一个武林高手在深山老林一直不出来，我认为最强搏击术应该在自由搏击、UFC上面打比赛，这就是为什么文远知行一直坚持开放运营。”韩旭说。

截至2021年1月，文远知行在广州黄埔区推出的全对外开放Robotaxi运营已经超过400天。在文远知行看来，开放运营在收集更多真实场景数据的同时，可以同时教育市场，让企业更直观地了解用户痛点，更以此倒逼工程和运营团队不断强化安全机制。

多城布局不是盲目扩张

目前，文远知行自动驾驶微循环小巴已经在广州国际生物岛和南京生态科技岛两个地方开启常态化测试，“两岛一线”的落地是文远知行在自动驾驶产品线上的重要突破。

与此同时，文远知行在2021年决定开始城市拓展之路，以广州为全球总部、美国硅谷、中国北京、上海为研发中心、安徽安庆为数据标注中心，文远知行进一步将研发与运营分部落地在南京、武汉和郑州三个城市。

在媒体沟通会上，韩旭也详细介绍了新增落地城市背后的战略布局。南京市建邺区由高投资本联合管理的私募股权基金参与了文远知行B轮融资，从应用场景开放、项目建设以及股权融资等全方位与文远知行开展合作；武汉汇聚着中国大批优质的高校资源，也是东风汽车的重要阵地所在；而文远知行B轮的战略领投方宇通集团的总部就坐落在郑州。

“我们并不是盲目地在一个城市随便开一个办公室，我们布局每一个城市都有每一个城市的战略目的，而且依托当地资源，加速落地自动驾驶。”韩旭说。

韩旭进一步解释称，这种城市战略布局脱胎于文远知行一直以来秉承的“铁三角商业模式”，即通过与车企/Tier 1、出行平台的战略协同，探索自动驾驶的商业化落地。铁三角模式的优势是本土化、易复制，文远知行与各城市本地的主机厂、出行平台合作，服务本地市民，把自动驾驶出行服务的产值、税收、创新都留在当地，从而赢得政府的支持。

谁掌握自动驾驶平台化技术，谁就是王者

目前，文远知行重点选取了五大车辆平台进行自动驾驶核心技术的开发，打造了Robotaxi和Mini Robobus两款自动驾驶产品，分别是以林肯MKZ、纯电动车型日产LEAF2、东风日产轩逸、东风风神E70等车型为主打造的Robotaxi，以及中国第一款前装量产的全无人驾驶宇通小巴Mini Robobus。

韩旭介绍说，文远知行的自动驾驶技术平台具备非常强的普适性，这一点在东风领航项目中得到了充分的体现。尽管开展车辆改装等工程的时间晚于其他企业，但是在短短两个月的时间内，搭载了文远知行自动驾驶系统的东风风神E70在测试表现上已经遥遥领先。

2020年12月，随着文远知行公布B1轮领投方为宇通集团，两家共同开发的全无人驾驶小巴也首次亮相。长期专注Robotaxi的文远知行突然一举推出Robobus产品，再次引发业界关注。韩旭对此回应表示，“Robobus和Robotaxi相似的地方远远大于差异，我们基本已经实现了一套技术支持多个平台，这是因为我们的自动驾驶系统具有很强的通用性。”

在韩旭看来，未来谁掌握真正的自动驾驶平台化技术，谁就会是王者。拥有这种强大技术能力的自动驾驶公司，将可以实施降维打击。今天做低速、慢速物流园区的企业，很有可能在未来3-5年内被一个强大的、占据战略市场的L4级自动驾驶公司降维打击，这是可能发生的事情。

“自动驾驶不仅仅是出行工具，更是整个智慧交通、智慧城市的重要一环，我觉得未来的无人驾驶小巴车和无人驾驶出租车的界限会越来越模糊。”军事迷韩旭给出了一个形象的类比：历史上存在两种火炮，加农炮和榴弹炮，加农炮是直瞄火炮，它的射程比较远，弹道抛物线比较平滑，而榴弹炮打出来的曲线很弯。随着技术的发展，人们发明了加农榴弹炮等合成火炮。

“实际上在自动驾驶出行领域，我认为装4人的乘用车和装6到8人的小巴车会迅速走红。”韩旭说。

在他看来，自动驾驶微循环小巴更趋近城市基础交通设施的概念。公交车是国家补贴的公共服务，不可能通过坐车收费完全打平，在未来城市，这种在几公里范围内运营的自动驾驶微循环小巴会像水、电、煤气一样，是城市的基础设施，更多是政府与企业一起来完成。

韩旭强调，“有人认为Robobus的市场空间和盈利空间比Robotaxi、Robotruck小，这跟用马车思维想象汽车一样。Robobus是新物种，跟现在的公交车完全不一样。它解决的是最后三五公里的出行问题，是全新的事物。未来的Robotaxi会长得像文远知行和宇通集团开发的无人驾驶小巴一样。”

从目前文远知行的发展态势来看，2021年，在资本的加持之下，文远知行Robotaxi和Mini Robobus两款自动驾驶产品或将会接入到更多城市，也可能会将其自动驾驶技术扩展到更多应用场景中。

毕竟现阶段，L4自动驾驶一个明显现象就是各家都在忙着降维下沉，将技术快速进行商业化落地。

2021年，自动驾驶迈开步子向前走。（本文首发钛媒体APP，作者/张敏）