北京早高峰、拥堵博弈、复杂路口、窄路掉头，这次我们把地平线 HSD V2.0 放进真实城区路况里跑了一遍。世界模型+端到端强化学习上车之后，它在通行效率、舒适性和防御性驾驶上的变化有多大？更关键的是，它距离特斯拉 FSD 还有多远？这期视频，我们用一趟真实路测给答案。