特斯拉（Tesla Motors, Inc.）汽车公司，一家生产和销售电动汽车以及零件的公司，成立于2003年，总部设在美国加州的硅谷地带。创始人是硅谷工程师、资深车迷马丁·艾伯哈德，而投资人是SpaceX，Paypal的创始人埃隆·马斯克Elon Musk（或译为艾龙·马斯科）。2013年底进入中国。
关节的灵活度，直接决定了机器人的运动精度和传动效率。而谐波减速器，则是关节研发制造中最核心的零部件。
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