钛媒体App 9月6日，长安汽车发布天枢领航智能驾驶辅助技术。其中，天枢领航Ultra被长安定义为首个央企自研一段式端到端智能驾驶辅助系统，并首搭长安启源Q06量产上车。天枢领航整体分为Pro、Max、Ultra、Ultimate四个梯度，全系搭载激光雷达并采用端到端技术。据介绍，天枢领航Ultra采用一段式端到端大模型，基于超过2000万段高质量数据训练，并通过视觉、语音融合的多模态大模型实现交互式领航，可结合语音指令和驾驶行为记忆完成车辆控制。（钛度车库）