钛媒体App 12月24日消息，比亚迪高阶智能驾驶辅助系统“天神之眼”在全国范围内正式开通无图城市领航（CNOA）功能，实现全国范围内各类道路智能领航。该功能将随具体车型OTA陆续推送。据介绍，此次全国开通的城市领航功能，采用端到端大模型架构，通过多传感器融合感知，实时捕捉并处理道路环境信息。目前，比亚迪“天神之眼”智能驾驶辅助系统已迭代至BAS 3.0+超人类驾驶辅助。比亚迪智能驾驶车型搭载已突破400万辆。