钛媒体5月31日消息，日前美国专利商标局公布了一批全新的苹果专利申请，其中一项发明利用了机器学习计算系统来映射和追踪位置信息。具体来说，苹果主要描述了一种用于监控视觉惯性测距（Visual Inertial Odometry；VIO）系统运作状况的机器学习系统，如即时定位与地图构建（SLAM）系统。SLAM技术涉及自动确定设备相对于真实环境的位置和/或方向，并创建真实环境的缩放几何模型，无需预先理解环境。SLAM技术可以利用一个或多个摄像头，以及一个或多个惯性测量单元（IMU）来追踪和更新未知真实环境的映射。摄像头能够捕获真实环境的图像，IMU则可以捕获与SLAM系统有关的测量，例如加速度，角速度和/或磁场。
