文 | 医线Insight，作者丨张小漫

2026年上半年，国产手术机器人交出了一张具备行业拐点意义的成绩单。

比如微创机器人营收同比暴增200%至230%，且历史性地首次实现半年度盈利（净利润约2800万至4000万元）。

又比如精锋医疗上半年营收3.19亿元，净亏损同比大幅收窄78.4%。

再往前看，国内多孔腔镜机器人装机量从2019年的134台增至2024年的502台，过去几年年复合增长率超过30%。

资本市场看到的，是一条仍在加速的增长曲线。

中银证券最新发布的研报预计，中国手术机器人市场规模将从2026年的224.5亿元增至2030年的708.5亿元，复合年增长率达到33.3%。

同时，多款国产机型陆续进入医院，达芬奇长期占据的市场也开始出现新的竞争者。

看上去，“国产替代”的故事已经进入收获期。

然而，这些都只是水面之上的故事。

在水面之下，决定操作精度、稳定性和智能化水平的减速器、控制器（伺服系统）与传感器，合计约占整机成本的70%。

其中，伺服系统和精密减速器仍以进口为主。

不仅如此，2024年，中国机器人辅助腔镜手术渗透率只有0.7%，同期美国已经达到21.9%；即便一家医院能够做到日均3台机器人手术，国产设备的投资回报周期仍要3.5年至5年。

从“造得出来”到“用得起来”，再到“赚得到钱”，国产手术机器人面前还有几道更难的关。

关口一：供应链里的短板

手术机器人是一套高度复杂的机电软一体化系统。

整机能够实现商业化，只是第一步；后续决定产品性能上限的，是藏在机械臂和控制台内部的核心零部件。

据医线Insight了解，手术机器人上游是技术壁垒最高、对外依赖最强的环节。

减速器、控制器（伺服系统）和传感器三类核心部件，直接影响机器人的操作精度、稳定性和智能化水平，合计约占整机成本的70%。

这70%的成本流向哪里，决定了“国产化”的含金量。

从供应商结构看，国内产品与国际领先水平仍有差距，伺服系统和精密减速器仍以进口为主，松下、ABB、西门子、maxon、爱普生、STEP等企业仍在供应链中占据重要位置。

对手术机器人而言，这些部件的重要性远高于普通工业机械臂。

设备需要在人体腔道内完成精细操作，误差空间极小。协作机械臂既要足够轻，又要保持高功率密度。

超小型减速器需要在降低设备自重30%—50%的同时，保证各关节实时监测力矩变化，将运动速度控制在安全阈值内，避免术中碰撞。

力反馈则是另一道门槛。

机器人末端器械接触人体组织时，高精度力传感器需要测量切割力，并将其转换为反馈信号传递给医生，同时过滤医生手部颤抖。

机械结构、运动控制和传感系统的细微差异，最终都会影响手术安全与操作体验。

这也解释了为什么“整机国产化”与“供应链自主可控”之间仍有距离。

只要核心部件的技术和成本约束没有松动，国产厂商的价格优势就会受到上游采购成本牵制，产品在复杂手术场景中的长期竞争力也会受到影响。

所以对行业而言，只有整机能力深入到更底层的减速器、伺服系统和传感器，“国产替代”的叙事才会真正从产品层面进一步走向供应链层面。

关口二：0.7%渗透率背后的回报率困局

机器造出来之后，更关键的考验在医院临床的使用需求是否足够旺盛。

2024年，美国机器人辅助腔镜手术达到180万例，渗透率为21.9%；中国同期手术量为14.3万例，渗透率只有0.7%。

同一年，达芬奇在全球多孔腔镜手术机器人市场新增装机1430台，约占83%；而截至2024年底，其在美国本土的累计装机量达到5807台，占全球58.6%，中国累计装机量则约为431台。

0.7%与21.9%之间的差距，意味着中国市场仍有巨大的想象空间。

但背后的潜台词也是，商业需求远未成熟。

医院首先要面对的是一笔沉重的全生命周期成本。

国产多孔腔镜机器人的整机采购价约为1100万—1500万元，达芬奇为1800万—2300万元。

设备进院之后，还需要手术室改造和承重设计，国产设备预计增加150万—300万元投入，进口达芬奇约为200万—400万元。

采购只是成本的起点。

国产设备每年的维保费用约为100万—160万元，达芬奇约为180万—240万元；每台手术所需专用器械和耗材，国产设备单次费用约1.5万—2.8万元，达芬奇约3万—5万元。

当DRG/DIP控费逐步铺开，这笔账变得更加敏感。

医保对病种实行打包支付，机器人手术增加的器械和耗材成本，需要在既定支付标准下重新核算。

费用超过医保支付限额后，医院面临更大的成本压力，患者自费压力也随之上升。

于是，当医院引进了手术机器人后，就开始关心“这台机器人一天能做几台手术”。

据头豹研究院测算，即便一家医院能够做到日均3台机器人手术——这已经属于国内较高强度的满负荷运转——国产设备的投资回报周期仍需3.5年至5年，达芬奇则为5年至7年。

现实中，大多数医院很难达到日均3台的利用率。腔镜、神经外科等手术高度依赖医生经验，机器人操作又有较长的学习曲线，专业医师供给和临床应用体系都需要时间成熟。

这使“装机易、提量难”成为行业商业化阶段最突出的矛盾之一。

机器进入医院，只解决了产品售卖问题。

但手术量不足，维保和耗材成本就很难被摊薄，医院的投资回报周期随之拉长，企业也无法从后续使用中获得足够收入。

对手术机器人公司而言，真正的市场渗透率，最终要体现在手术临床场景中，而不应只体现在装机数量里。

关口三：装机之后，耗材收入为何接不上

医院端的低利用率，很快会传导到企业端。

达芬奇的商业模式提供了一个清晰的参照。

2025年，Intuitive Surgical总营收约100.7亿美元，其中“手术器械及配件”收入约60.2亿美元，占比59.8%；包含设备销售、租赁及服务在内的系统及其他收入，占比约40.2%。

这套模式的核心，是用整机进入医院，再依靠不断增长的手术量带动专用器械、一次性耗材和维保服务持续复购。

设备销售打开入口，手术量决定后续收入的可持续性。

随着装机基数和使用频率提升，经常性收入逐渐成为更稳定的现金流来源。

国产厂商目前仍处在另一个阶段。

据了解，国产厂商普遍“重主机”，配套器械品类仍不完整，闭环商业体系尚未形成。

国内装机基数刚刚起步，单机年均手术量也没有达到足以支撑耗材收入的临界点，因此企业在短期内依然较为依赖整机销售。

于是为了争夺医院入口，企业需要投入较高的销售费用；整机采购金额大、决策周期长，还受到医院预算约束。

设备完成装机后，如果开机率不足、单机手术量偏低，耗材和维保收入就无法充分释放。

缺少高毛利、可持续的后续收入，企业只能继续依赖一笔一笔的整机交付，现金消耗压力随之上升，应收账款周转也可能被拉长。

在这个阶段，存量设备能否持续开机、每台机器一年完成多少手术、耗材收入能否随着手术量同步增长，开始决定企业商业模式的质量。

但令人欣慰的是，跑在最前面的龙头已经初步验证了这套闭环。

比如微创机器人2026年上半年实现扭亏为盈，官方给出的核心驱动力之一，正是“产品组合的不断优化，尤其是高毛利耗材收入的快速增长”，这推动其整体毛利率较去年同期提升了超过15个百分点。

而这，有力地证明了，只要真实装机与手术量越过临界点，依靠耗材“回血”的商业闭环在国产企业身上同样走得通。

突围：出海与并购，寻找第二条增长曲线

当国内市场同时受到支付约束、低利用率和耗材闭环不足的影响，头部公司的选择已经发生变化。

从微创机器人、精锋医疗和天智航2026年上半年的经营表现看，两条路径浮出水面。

一条向海外寻找增量，一条向产业链纵深补齐高毛利耗材。

以微创机器人为例，该公司已经实现腔镜、骨科、泛血管、经自然腔道、经皮穿刺五大赛道的产品商业化上市，核心产品“图迈”也打破了达芬奇长期垄断。

步入2026年，公司的出海势头呈爆发态势。微创机器人2026年上半年整体营收预计同比暴增200%至230%，其中图迈腔镜机器人在海外市场的收入同比增幅更是超过450%。

海外销量的狂飙与高毛利耗材的放量，直接促成了微创机器人上半年实现净利润2800万元至4000万元，完成自成立以来的首次扭亏为盈。

对微创机器人而言，出海已经不仅是增量业务，更是其跨越盈亏平衡线的核心驱动力。

在国内市场仍在培育使用习惯和面临支付体系强约束时，海外市场为公司提供了更直接的规模化与利润空间。2024年，公司还完成了全球首个100例5G远程手术。

再以精锋医疗为例，该公司目前拥有多孔、单孔和自然腔道产品矩阵。

2026年上半年，精锋医疗实现营收3.19亿元，同比增长113.8%，毛利率提升至64.1%，净亏损同比大幅收窄78.4%至1925万元，距离盈亏平衡仅一步之遥。

它的海外收入甚至呈现“加速倒挂”之势。

2026年上半年，精锋医疗来自海外终端用户的产品收入达到2.23亿元，占总营收的比例逼近70%（69.8%）。

装机数据层面，截至2026年6月底，公司全球累计安装或交付158台，其中海外103台，国内仅55台。

单看2026年上半年新增的58台装机中，高达49台流向了海外市场，国内仅占9台。

这一极度分化的装机结构很有代表性。当国内市场仍受困于低渗透率和医院采购预算约束时，海外市场已经成为国产腔镜手术机器人扩大装机、摊薄固定成本的绝对主战场。

骨科机器人走的是另一条路，其中的代表是天智航。

据相关研报数据，截至2022年8月，在中国脊柱/创伤骨科机器人存量市场中，天智航“天玑”系列约占87%的装机份额。

其临床应用规模仍在不断扩大，截至2026年6月底，天智航累计完成手术已超过18万例，仅2026年上半年就完成逾2.8万例。

然而，庞大的临床手术量并没有直接转化为盈利。2026年上半年，天智航不仅没有实现营收增长，反而同比下降16%至1.05亿元，净亏损达7011万元。

公司在财报中直言了国内市场的残酷：行业竞争加剧、同类设备厂商加速拓展，导致整机订单落地放缓，设备议价空间提升（被迫降价）。

与此同时，为了维持技术领先，其研发投入占营收的比例被动推高至74.45%（约7837万元）。

当整机价格战开打，“只卖设备”的困局暴露无遗。

原因藏在骨科机器人的收入结构里。机器人主要承担高精度导航定位，真正植入患者体内的人工关节、脊柱螺钉等高值耗材，才是持续产生收入的重要环节。

国际巨头史赛克正是通过“Mako机器人平台+自有骨科植入物”的组合，把设备入口与高值耗材牢牢绑定。

天智航目前拥有较强的机器人平台，却缺少同等规模的高毛利植入物业务补血。

这逼着公司必须跨出关键一步——2026年7月底，天智航正式抛出重大资产重组预案，拟通过发行股份方式购买微创医疗国际（非中国）骨科业务核心主体（上海微创骨科医疗科技有限公司）的控制权。

这笔交易的战略逻辑是，通过补齐骨科植入物产品矩阵，把机器人、植入物、耗材和服务彻底连接起来。

在国内市场单纯“卷设备”已难以为继的背景下，对于天智航而言，并购的意义不仅在于扩大产品线，更是试图改变极端依赖单一设备销售的脆弱收入结构。

与此同时，天智航在2026年上半年也终于实现了海外收入确认落地，开启了“出海+并购”的双线突围。

三家龙头的动作表明，谁能找到更高频、更可持续的收入来源，谁才更有机会穿越国内商业化的早期阶段。

估值重构

过去几年，手术机器人行业最受关注的是技术突破、产品获批和注册证数量。

随着微创图迈、精锋MP1000、天智航天玑等越来越多设备陆续进入医院，评价体系也在发生变化。

首先是订单转化与真实交付。

中标只是起点，中标转交付率、设备均价、验收周期和应收账款周转天数，直接关系到收入质量与现金回收。

其次是单机年均手术量，也就是设备开机率。

机器进入医院后能否持续运转，直接影响医院投资回报，也决定企业后续耗材和服务收入的上限。

第三是专用器械及一次性耗材收入占比。

达芬奇2025年接近60%的收入来自手术器械及配件，这一比例背后，是足够大的装机基数和持续增长的手术量。

国产企业能否提高经常性收入，将成为商业模式成熟度的重要标志。

最后是维保服务续约率与经营现金流。

企业能否从持续经营中形成稳定现金流，比单纯依靠新增融资更能反映其自我造血能力。

把这些指标放在一起看，会发现中国手术机器人行业正经历一次从“技术叙事”向“经营验证”的切换。

当然，多孔腔镜、单孔腔镜、骨科关节、泛血管介入等细分赛道仍然拥有广阔前景，市场规模和装机量也仍在增长。

但在70%的核心部件成本仍受到海外供应链影响、国内机器人辅助腔镜手术渗透率只有0.7%、龙头企业越来越依赖海外收入或产业链并购的当下，“全面国产替代”还远未到可以下结论的时候。

行业需要解决的是：

技术层面，核心减速器、伺服系统等底层部件在接下来能否取得实质性突破？

需求层面，机器入院后，能否从“装上”走向“用起来”，持续提升单机手术量？

模式层面，企业的收入结构能否从一次性整机销售，逐步转向由真实手术量驱动的器械耗材、维保与服务？

这三大因素，对应供应链自主、临床渗透和商业闭环，也决定了国产手术机器人下一阶段的竞争成色。

真正的硬仗，才缓缓开始。