一位深耕自动驾驶行业多年的工程师，将创业方向锚定在了占据每个人三分之一生命时长的生理过程之上——睡眠。

2024年底，杜宇创办智梦可（dreamok）。在此之前，他刚刚从头部新势力智驾负责人的岗位离开，更早些他在博世集团数据闭环部门工作。十余年间，他直面的几乎都是同一类核心问题：机器如何在复杂多变、充满不确定性的环境中，对各类复杂信号作出稳定且精准的响应。

车辆数据系统要整合来自不同传感器的实时输入，智能驾驶系统要完成从感知、决策到执行的闭环。正是这样的行业历练，让他很难迷信某一项单点技术。系统是否稳定，链路是否可靠，异常情况能不能兜住，才是更接近工程真实的一面。

现在，杜宇把这套思路带进了卧室。

01、从“自动驾驶”到“自动睡眠”

过去十年，手环、智能床垫、睡眠APP让用户第一次看见自己的睡眠数据：深睡多久、浅睡多久、心率变异性如何、夜里醒了几次。但新的问题也随之而来——用户每天醒来第一眼看到的就是睡眠评分，却始终摸不清真正改善睡眠的门道。

评分和干预之间，始终缺了一座桥。智梦可想做的，就是这座桥。

智梦可核心班底来自自动驾驶领域，研发人员占比超过80%，创始人杜宇曾主导国产新势力智驾系统的研发与量产交付。智梦可希望用“车规级”的工程标准和智驾级的数据闭环，把睡眠干预这件事实实在在地做出来。

杜宇认为，自动驾驶和睡眠行业看上去不同，但从技术范式上来讲，逻辑本质上是一样的——都是泛AI的硬件。而AI硬件的软件迭代和体验的持续提升，数据驱动是目前行业内的普遍共识最佳方案，但同时也是最难的。

自动驾驶是一个实时闭环。传感器感知环境，算法作出决策，执行器控制车辆，后台系统不断比对不同策略的效果，再用数据迭代系统。相比自动驾驶，睡眠数据的稳定性和长周期性更好，睡眠场景是刚需场景，很适合作为数据入口，这套数据驱动的模型开发范式在睡眠场景下也是完全适用的。

杜宇团队的自动驾驶行业背景，影响了智梦可的产品定义，没有按照消费电子的常规路径去做一张“智能床垫”。智梦可AI睡眠超充垫采用TopLay模块化设计，厚度1.7厘米，不需要更换原有床垫，直接铺在床罩之上即可。对于已经购入高端床垫的用户而言，这种设计大大降低了他们的产品替换成本。

这是一套可以直接升级现有睡眠环境的AI睡眠系统。

它一边无感监测人体睡眠状态和卧室环境，一边动态调节温度，试图把“盖被热、掀被冷”“半夜被热醒/冷醒”这些问题交给AI处理。让用户的入睡更容易，不会因为温度的影响中断睡眠，从而提升深睡的比例和睡眠的效率，让好的睡眠自然而然发生。

在内部结构设计上，智梦可采用了汽车行业常见的安全冗余思路。产品采用三层水电分离，材料选用食品级硅胶，耐受温度范围从零下60摄氏度到220摄氏度，同时避免了甲醛和异味的问题。相比行业中更常见的PVC材质，这些细节并不一定会成为营销重点，却能看出团队对安全边界的重视。

02、温度变量与干预

睡眠行业在过去很长一段时间都在解决能被看见的问题，而不是可改变的问题。

回顾睡眠产品的发展历程，第一代产品以优化材质解决睡眠舒适性问题，是用静态属性对抗人体动态需求的工业化产品。

第二代产品则以手环、智能戒指、监测类床垫为代表，是带电或带感知的千人一面的电动化产品。用户可以知道自己深睡不足、夜醒频繁，但知道之后怎么办，往往没有答案。某种程度上，监测设备还制造了新的焦虑。可穿戴设备还有一个现实问题——佩戴依从性不稳定。并非所有人都愿意长期佩戴手环或戒指入眠。

智梦可所做的是第三代的产品，典型特征是从感知、决策到干预，再到进化的完整闭环，能够实现千人千面的动态干预。

睡眠是一个非常复杂的命题，有客观因素的影响，也有主观因素的影响。杜宇认为，没有任何一款产品能够真正解决每个个体的所有睡眠变量问题。但对于有睡眠问题的人群来讲，大多会愿意去尝试任何一个单点上能帮助自己解决问题的产品。而在众多变量里，温度是最适合被持续、精细控制的一项。

这背后的生理逻辑并不复杂。人体入睡往往伴随着核心体温下降，深睡阶段需要稳定的热环境，接近醒来时，体温又会逐渐回升。问题在于，空调调节的是全域室温，而非贴合人体的被窝温度；电热毯仅能提供恒定热源，无法精准识别用户所处的入睡、深睡或浅睡阶段；传统睡眠监测设备虽能记录睡眠状态数据，却难以对睡眠过程进行主动干预。

所以，行业真正要回答的问题是：监测之后，谁来干预？

智梦可给出的答案，是把睡眠拆成感知、决策和执行三层。

感知层由VitaEcho超微匿踪感知系统承担。团队在超充垫内嵌入了厚度仅50微米的PVDF柔性压电传感材料，该材料具备柔韧、生物相容性良好的特点，灵敏到足以隔着床单探测出人体心率呼吸等关键生命特征，位置对应心脏下方，采样率达到最高每秒1000次。它通过捕捉心冲击图谱，也就是BCG，来还原用户的睡眠状态。这种方式不需要用户佩戴设备，也不是雷达波监测，因此减少了佩戴负担和电磁辐射顾虑。

与此同时，健康机器人“小可”搭载的多维度传感器，可采集环境光线、声音、温湿度及气体数据，结合用户体征数据，形成涵盖九大维度、超50项指标的完整输入体系。

决策层是VitaNeuro私享自进化模型。与通用模型不同，该模型依托长序列睡眠数据开展深度学习，并结合用户的体征与环境因素，为每位用户独立运行专属睡眠算法。它的迭代机制借鉴了自动驾驶里的“影子系统”：后台持续模拟不同温控策略，再与当前运行策略进行无感对比，经验证有效后再完成动态调整。

执行层则是VitaFlux动态控温科技。智梦可采用微型水循环闭环系统，通过纯固态半导体热泵制冷和PTC陶瓷加热，实现更精细的温控。左右双区独立控温，则解决了同床伴侣体感差异的问题。

03、睡眠的八小时之外

智梦可并不想只做一款AI睡眠硬件，杜宇给智梦可的定位从来不是一家睡眠科技公司。

按照杜宇的设想，这家公司更长期的定位是私人健康机器人。睡眠是他切入私人健康服务的第一个场景。

为什么是睡眠场景？睡眠恰好是一个非常特殊的数据入口：它高频，几乎每天发生；它长周期，可以持续几年；它又足够贴近身体，能够沉淀真实的生理变化。比起很多日间多变的场景，睡眠更适合建立一个长期、无感、连续的私人健康档案。

因此智梦可选择先用睡眠超充垫切入睡眠场景，持续积累环境和人的数字化数据，再逐渐延展到更完整的健康管理。对智梦可来说，睡眠是一个合适的起点。它足够高频和刚需，也足够容易形成反馈。

对于私人健康机器人这个目前看起来更像是“愿景”的存在，杜宇认为，智梦可团队现在是在通向私人健康机器人的路径中"沿途下蛋"——分阶段验证技术路径，以不同产品形态积累高质量、大规模的真实世界的和真实用户的数据，加强模型对真实世界的认知。下一步，基于对用户长期的理解和健康洞察，智梦可将进入更多的健康场景，持续增加干预手段，为用户完整的定制化健康管理闭环赋能。

特别是小可健康机器人，在环境数据监测和感知之外，目前它看起来更像是一个语音交互的助手，但是在杜宇的规划里，未来的小可会延伸到更多的健康场景，它会持续长大，长出手脚，为用户提供更多的服务。

对于智梦可团队来说，现在真正的考验不在于能不能讲出一个关于私人健康的好故事，而在于用户躺下之后，这块1.7厘米厚的垫子，能不能让他们的睡眠变得更好。

答案将在无数个深夜的温控曲线中，逐渐显现。