文 | 硅基象限，作者 | 张思

当老大哥们还在躬身“机器人进厂拧螺丝”的工业苦旅，宇树科技已经挖到了“盈利奶牛”。

“人形机器人第一股”的优必选，在2025年人形机器人销量1079台，收入8.2亿元，同比暴增2203.7%，但却仍亏损7亿元。

正冲击科创板IPO的宇树科技，2025年出货量超5500台，全球第一，实现营收17.08亿元，同比增长335%；净利润超4亿元，增速674%。

看似宇树赚钱能力遥遥领先，但其人形机器人收入，约73.6%来自高校和科研机构，主要作为学生、开发者的教学工具。

教育，也曾是优必选的主要战场，这是技术含金量相对较低的初级市场。

在2024年，教育行业是其贡献营收最大板块，约3.63亿元，占比超20%。而在2025年，全尺寸具身智能人形机器人收入已超越教育行业，占比达41%，且在工业场景占比已超过80%。

目前，优必选已经和比亚迪,东风柳汽,吉利汽车等企业达成合作，将在经过一年实训后，“批量上岗”。

海外头部企业，比如特斯拉(Optimus)、波士顿动力 (Atlas)、Figure AI (Figure 02)等人形机器人也已进入到特斯拉、现代汽车、宝马等汽车工厂，早就开始“进厂打工”。

未来摆在宇树面前一个重要的抉择：继续作为“玩具/教具”，在消费市场“掘金”，还是像老大哥们一样，学着“进厂”。

教育是入门级应用

优必选成立于2012年，早宇树科技四年，总部位于深圳，创始人为周剑。

优必选早期商业化路径主要是消费和教育市场，主要产品是Alpha系列教育机器人、Jimu积木机器人、Walker系列人形机器人、Panda服务机器人。

2023年，优必选登陆港交所，被称为“人形机器人第一股”。

2025年，优必选营业收入为20.01亿元，同比增长53.3%。其中，全尺寸具身智能人形机器人产品及解决方案收入大幅增长约2203.7%，实现8.206亿元，成为优必选第一大收入来源。

但优必选却持续亏损，2025年亏损为7.898亿元。主要原因为大规模研发投入、工业场景部署成本高、项目交付周期长、人工智能训练费用增加。

目前，优必选产品线非常广泛，不仅包括物流智能机器人及智能机器人，行业定制智能机器人，还推出了智能割草机，以及PC01、PC10、PC20、PC200系列泳池机器人和PS100泳池水面清洁机器人，推出智能扫地机；此外还有智能猫砂盆，喂食器；宠物梳毛吸尘器与智能烘干箱等。

宇树科技成立于2016年8月26日，总部位于浙江杭州。宇树科技创始人兼CEO王兴兴是90后，本科毕业于浙江理工大学，研究生毕业于上海大学。

2013年至2016年，在读研期间，王兴兴就开发了一款纯电驱动的全自由度高性能四足机器人——XDog。

2016年硕士毕业后，王兴兴开始在大疆创新（DJI）工作，但几个月后就辞职，拉上三位同学，共同创办宇树科技。

宇树科技创业初期的主要业务是“四足机器人”，2023 年 8 月才发布首款通用人形机器人 H1，2023年，其四足机器人占总营收的65%以上。

目前，宇树科技拥有四足机器人和人形机器人两条产品线。四足机器人型号有Go2、B2、AlienGo，人形机器人为H1（全尺寸）、G1（中型）、R系列。

2025年，宇树的人形机器人销售收入首次超越四足机器人，全球累计人形机器人出货量达到5500台以上。当年，宇树科技实现营业收入高达 17.08 亿元人民币，同比暴增 335.36%。

占宇树人形机器人销量大头的绝大多数是售价约10多万元的G1轻量化平台。

目前，在宇树科技的营收构成中，科研教育机构占比最高，达73.6%，而行业领域场景应用仅占比 9.0%。

过山车的定价

宇树科技的品牌影响力和价格定位，让其在消费者市场“如鱼得水”。

春晚常客，让宇树科技打造了国民级影响力。

2021年， 宇树科技的机器狗，通过跳跃等表演，首次登上央视春晚；2025年，宇树科技的人形机器人身着花袄、手持花绢的“集体秧歌舞”，深入人心；2026年，宇树与魔法原子、银河通用、松延动力等四家人形机器人再次联合表演。

宇树科技的人形机器人产品定价并不稳定，产品出现升级但价格却腰斩，同时价格向更低空间下探。

2023年8月，宇树科技发布首款人形机器人H1，售价39万元，2025年10月，第二代人形机器人H2发布，性能提升的同时，价格却腰斩至19万元。

2026年4月底，宇树科技发布最便宜的双臂人形机器人R1系列，起售价低至2.69万元。

宇树之所以能把价格压得极低，在于其“硬件组装与快速迭代”策略。

招股书显示，宇树在核心具身智能大模型、高精度灵巧手、雷达、底板芯片以及重载关节轴承等部件，主要依靠外采。

宇树科技高速增长且已盈利，2025年宇树实现营收17.08亿元，同比增长335%；扣非净利润超过6亿元，增速674%，毛利率提升至约60%。

在机器人行业普遍亏损背景下，这非常罕见。

目前，人形机器人三大主力战场，工业制造与汽车总装、科研教育与二次开发，商业导览与轻量服务。

工业制造与汽车总装方面，优必选的Walker S2等工业版人形机器人已经批量进入了汽车制造、物流、3C电子制造及半导体厂线。在车间里，人形机器人主要负责拧螺丝、零部件分拣、质量质检和贴胶带。

科研教育与二次开发方面，宇树科技人形机器人超七成收入来自于高校、科研院所和企业研发中心。对于这个群体而言，2.69万元的R1系列或9.9万元的G1基础版，作为科研机构的“可编程双臂操作平台”，可以买回去训练算法、开发Agent。

商业导览与轻量服务方面，在展厅导览、企业形象展示、甚至特定家务尝试（如魔方、简单分拣）中，低客单价的轻量化机器人正开始试水。

在2023年，宇树科技全部营收来自科研教育，2024年科研教育与商业消费的占比为86.30%和13.7%，在2025年前9月，科研教育营收占比73.60%，商业消费占比为17.39%，而行业应用占比为9.01%。

宇树科技在2025年，新增了行业应用场景，从事企业导览、智能巡检、智能制造工作，但出货的数千台人形机器人，绝大多数被销往了高校、科研院所和科技馆。在这些场景中，机器人扮演的是“代码跑通载体”和“高档教学具”。

宇树科技认为，目前行业应用处于开发阶段，而未来智能制造等行业应用将迎来巨大市场需求。

进厂不易

作为国内人形机器人领域的“老大哥”，优必选曾走过一段漫长的探索期，其早期的收入来源同样极度依赖教育领域（如Alpha系列机器人的编程教育业务）。

但进入2025年，优必选果断完成“大象转身”。

优必选Walker S2，是优必选推出的第三代工业具身智能人形机器人，具备热插拔自主换电系统，可三分钟自主换电、全天候不间断作业。搭载 52 个自由度仿生躯体，可在 0 至 1.8 米全空间范围内稳定搬运 15 公斤重物，还能完成贴地操作、极限下蹲、远距离抓取等高难度动作。目前，已进入多家车企生产体系，聚焦搬运、分拣、质检三大核心工作岗位。

实际上，国外的先进具身智能企业也早已“进厂”。

特斯拉（Tesla Optimus）Gen-3已经开始在特斯拉弗里蒙特工厂和超级工厂下线打工；Figure AI机器人与宝马（BMW）合作，在其美国南卡罗来纳州的工厂里，将钣金件送入特定的组装夹具中；波士顿动力（Boston Dynamics）与现代汽车合作，接管工厂包装产线上重达25公斤的纸板装载。

想要“进厂”，并不容易。

科研教育场景的特点是对环境的容错率极高，不追求极致的连续工作可靠性。机器人摔倒了可以扶起来，代码报错了可以就地调试。

工业产线要求机器人能够实现7×24小时的稳定运行，平均无故障工作时间（MTBF）要求极高。同时，还要解决抗振与防尘防水、重载与大扭矩、“精准灵巧操作”，并保证工业安全。

优必选过去四年研发投入超14亿元，占营收比重高达25.6%，长期高额的研发投入为带来了工业级人形机器人产品。

相比之下，宇树过四年研发投入却仅超2亿元，不足优必选的七分之一。

GD01载人双足变型机甲，售价高达390万元，目标市场直指主题乐园、沉浸式娱乐、影视拍摄和特种救援。

而关于工业含金量的补课，宇树科技已经慢了半拍，现在，它必须加速狂奔。