文 | AIX财经，作者 | 雷晶，编辑 | 金玙璠

3月19日，智驾科技企业地平线发布2025年度业绩。

全年营收37.6亿元，同比增长57.7%；但收入规模扩大没有转化为盈利，剔除优先股及其他金融负债公允价值变动等非现金项目，经调整净亏损仍为28.1亿元，同比扩大67.3%。

财报发布当天，其股价下跌3.1%，报收7.3港元，总市值约1062亿港元。近半年来，股价整体走低，相比2025年9月的高点已下滑24.7%。

在智能驾驶芯片赛道，出货量是最直观的指标。地平线2025年高阶智驾芯片出货量较2024年增长近5倍，在20万元以下主流市场占有率44.2%。

地平线创始人余凯曾判断，智能驾驶芯片的终局是“软硬一体”的生态战争。2026年，地平线计划用新一代BPU架构和舱驾融合芯片，向智驾标配发起进攻。

不过在车载模型领域，有一个行业难题：如何将参数更大、性能更优的模型部署上车。在大家都还没解决这个问题时，各家的技术差距很难拉开。这或许也是余凯在财报会上强调今年要继续砸钱搞研发的原因，试图用高投入砸出技术代差。

但要跨过盈利门槛并不容易。地平线还需要回答几个关键问题：高阶产品的销量能否对冲整体毛利率的下滑？“软硬一体”的模式能否应对车企自研潮？

营收增长、亏损扩大

地平线的财报有一组对比强烈的数据：全年收入37.6亿元，同比增长57.7%；但年内亏损104.7亿元，即便剔出账面因素，调整后净亏损也达28.1亿元，同比扩大67.3%。

先看收入层面。地平线的业务分为汽车解决方案和非车解决方案，前者是基本盘，2025年收入为35.6亿元，占总收入的94.6%。

在汽车业务中，产品解决方案收入16.2亿元，同比增长144.2%，占汽车业务收入比重45.6%；而授权及服务收入19.4亿元，占比54.5%。两大业务从过去的三七开变成四六开，收入来源趋于均衡。

其中，授权及服务主要是向车企及零部件厂商提供算法、软件授权等技术服务，毛利较高，是长期以来盈利的基本盘。

这背后是整个行业的爆发。2025年，中国乘用车中高阶NOA渗透率从21.6%增长至42.6%，近乎翻倍；10-15万元主流车型智驾功能渗透率超过23%，智驾正在加速普及。

地平线踩中了这波红利，全年征程系列处理硬件出货401万套，同比增长38.8%，其中，支持中高阶智驾的硬件占比45%，是2024年同期的近5倍，贡献了产品解决方案超80%的收入。

但授权业务是轻资产、高毛利的“现金牛”，毛利率高达94.5%；产品解决方案则是抢份额、拼规模的走量业务，全年毛利率仅34.5%，下半年更是降到了24.3%。

财报披露，剔除为客户垫付的域控制器等非核心元件成本，经调整毛利率回升至42.5%。这说明，地平线目前的打法很明确：用授权业务的高毛利输血，支撑产品解决方案的规模扩张，先抢下市场份额再说。

再看钱花到哪去。104.7亿元的年内亏损拆解来看，其中，66.6亿元是优先股及其他金融负债的公允价值变动亏损，这属于非现金性会计处理，是因为公司市值上涨导致可转换借款等金融工具的公允价值增加，和实际经营没有关系。

剔除这部分账面数字后，更能反映经营层面的经调整净亏损为28.1亿元，同比扩大67.3%。

研发投入从31.6亿元增至51.5亿元，同比增长63.3%，是亏损扩大的主要原因。这侧面说明，亏掉的钱主要砸在了研发上，比如HSD大模型训练、征程7芯片研发、云服务采购等。

简单来说，地平线还在“拿钱换增长”的阶段，用短期的亏损去换长期的技术壁垒。

再看投入换来了什么。截至2025年末，地平线现金及现金等价物202亿元，同比增长31.3%，另有定期存款6.4亿元，在手现金合计超208亿元。授权业务稳定贡献着高毛利，而产品解决方案的平均单车价值量（ASP）同比提升了超75%。

这套逻辑能不能跑通，取决于高阶智驾的市场爆发能否持续，以及地平线能否把当下的规模优势转化为定价权。

财报电话会上提到，2026年其汽车收入增速将提升至60%，HSD出货量目标40万套，ADAS芯片占比提升至55%以上。这三个数字决定了地平线2026年的规模能否上去，毛利率能否守住。

软硬一体走到哪了？

2025年，地平线的收入重心不再是卖芯片、算法，而是转向授权及服务于产品解决方案并重，这条路走得通吗？

先看它为什么转型。

地平线早期的模式是，将算法和软件栈授权给车企，收取授权费和服务费，这种模式的收入占比在2025年达到51.4%，毛利率高达94.5%，但这套模式的天花板比较低。车企掌握定义权，地平线只能做Tier2供应商，收入规模随客户车型销量波动。

更紧迫的压力来自产业链。车企自研芯片的动作越来越快，地平线的对手越来越多，纯算法授权的空间正在被压缩。

图源 / 地平线HorizonRobotics微博

“软硬一体”成了地平线的破局策略。2025年，产品解决方案收入16.2亿元，同比增长144.2%，占总收入比重从27.9%提高到43.2%。但这部分收入并非纯硬件销售，而是以芯片为载体，将算法、工具链、开发支持打包交付给客户。

这种模式的本质，是用硬件的规模化换取软件的渗透率。芯片出货量越大，地平线的算法覆盖越广，数据回流越丰富，算法迭代越快。

但转型刚好碰上行业价格战，机会和坑都在。

从市场份额来看，地平线已在自主品牌ADAS、20万以下中高阶方案中占据第一。但它的盈利压力依然不小。为快速绑定车企，地平线不仅卖芯片，还提供域控制器和周边元器件，对非核心元件仅收一部分加价。这导致产品解决方案的毛利率从上半年的45.6%骤降至下半年的24.3%，全年只有34.5%。硬件成了引流的工具，算法才是真正赚钱的地方。

这种“以硬带软”打法的风险在于，如果硬件毛利率持续走低，而算法授权收入又没跟上，转型将陷入“赔本赚吆喝”的困境。

HSD（Horizon SuperDrive）是检验这套打法成不成的关键。作为地平线首款全场景城区智驾解决方案，HSD于2025年11月量产，首发搭载15万元级车型。财报显示，搭载HSD的顶配车型销量占比高达83%，在2026年春节期间用户智驾里程占比达41%。

不过，HSD交付周期较短，全年交付仅2.2万套，因此对营收的贡献有限。产品解决方案收入上涨的核心原因，仍是征程6系列在基础ADAS市场的放量。

值得一提的是，在战略转型的关键期，地平线的核心团队出现了变动。

据多家媒体报道，在征程7研发的关键节点，芯片研发负责人陈鹏离职、副董事长陈黎明淡出，宁德时代系朱威加入。

芯片研发是长周期、高协同的工程，核心人员流失可能导致技术路线偏移或进度延迟；而算法与芯片的融合，更需要团队的高度默契。

2025年，地平线研发开支51.5亿元，同比增长63.3%，占营收比例137.1%，意味着每卖1块钱就要烧掉1.37块研发费。但这么高的研发投入，需要稳定的团队来落地，这是地平线2026年需要关注的重点。

回到最初的问题，地平线软硬一体战略走到哪了？从市场份额和收入结构看，它已经迈出了关键一步：芯片出货量上去了，算法和硬件两条腿走路，生态圈也建起来了。但从赚钱能力看，这套模式还在验证期。

离盈利还有多远？

在营收高速增长的背景下，地平线离真正盈利还有多远？接下来至少要看以下两个方面。

第一，产品结构的高端化能否兑现。

2025年，地平线中高阶智驾芯片出货占比45%，但呈现“高开低走”。上半年，中高阶智驾芯片出货量占比约50%，下半年微降至约40%，这意味着，走量的主要是低价位基础ADAS产品，高阶方案尚未形成持续的大规模出货。

更紧迫的是下一代产品窗口。征程7对标特斯拉AI5，计划2027年量产，但特斯拉AI5已在2025年发布，留给地平线的时间差并不宽裕。若征程7不能按时交付或性能不及预期，地平线可能错失高端市场的门票。

而计划在2026年推出的首款舱驾融合全车智能体芯片（Agentic CAR SoC），则是另一场硬仗。舱驾融合技术难度极高，其算力分配、带宽调度、资源隔离等核心环节均需重新设计。地平线的全栈能力是优势，但能否在2026年兑现量产，仍是未知数。

第二，在巨头和车企的夹缝中能否守住份额。

地平线的对手正从三个方向围攻：高端封锁、低端蚕食、客户自研。

高端市场，英伟达Thor芯片算力达1000 TOPS，长期占据30万元以上市场，品牌溢价和生态成熟度差距明显；低端市场，黑芝麻智能等国产厂商以更低价格抢单，压缩基础ADAS利润空间；更棘手的是客户正在变对手——很多车企都在加速自研芯片，想要减少对供应商的依赖，在“去供应商化”趋势下，第三方芯片厂商生存空间被挤压。

地平线的应对办法是与大众、比亚迪等头部车企深度绑定。酷睿程（与大众CARIAD合资公司）预计2026年有6款新车落地，但这种合资模式能否复制到其他车企？深度绑定是否会削弱独立性？都需要重点关注。

今年4月，地平线将召开发布会，发布舱驾融合芯片“星空”及配套全栈方案，或许这也是地平线证明自己的一次机会。2026年，是地平线从跑马圈地转向追求盈利的关键一年。