1月9日消息，钛媒体AGI独家获悉，杭州具身智能创业公司西湖机器人科技（杭州）有限公司（以下简称“西湖机器人”）今天宣布完成天使+轮共计近亿元融资。

本轮融资由晶科集团旗下CVC金能基金、犇驰资本领投，广州诚信创投等多家机构参与跟投，天使轮股东天使湾创投持续加注，光源资本担任独家财务顾问。

值得注意的是，这距离西湖机器人官网上线仅两天。

西湖机器人表示，成立近一年来，西湖机器人自研了具有自主知识产权的端到端具身大模型，并开展了机器人本体的设计试产与模型部署。此轮融资将极大加速公司通用机器人AGI端到端具身智能大模型的进化及人形机器人产品的迭代，完成客户产品交付，实现商业化落地。

西湖机器人创始团队，从左至右：杜海涛、王东林教授、张岳教授

据悉，西湖机器人公司成立于2021年，业务始于2023年12月，创始团队包括杜海涛、王东林教授、张岳教授三人。这是西湖大学人工智能和机器人领域第一个优质成果转化项目。

• 西湖机器人创始人王东林博士，国家科技创新2030重大项目首席科学家，西湖大学人工智能系副主任及机器智能实验室主任，研究强化学习和机器人具身智能，构建了一套机器人强化具身智能方法体系，在 AI 和机器人顶会顶刊论文150余篇；
• 联合创始人兼CEO杜海涛（释空）为原阿里巴巴人工智能实验室总经理，天猫精灵核心创始人，2021年成为连续创业者后，杜海涛连续孵化了两家独角兽级别的AI Agent公司，此次与王东林教授联手进入具身智能领域，担任CEO主持西湖机器人经营管理工作；
• 联合创始人张岳博士兼首席科学家是西湖大学教授，工学院副院长。2003年获得清华大学计算机科学学士学位，2009年获得牛津大学计算机科学博士学位，2010~2012在剑桥大学从事博士后研究工作，主要研究领域为自然语言处理、语言模型、可信赖的人工智能等。

人才方面，西湖机器人在西湖大学机器智能实验室（MiLAB）理论研究基础上，已吸引来自华为、阿里、清华大学、浙江大学、北理工等多位高管和重量级科学家加入，构建了一支覆盖具身智能 AI 端到端大模型到硬件量产交付的全链条团队。

模型和软件产品层面，2024年，西湖机器人构建了端到端 AI 大模型，不仅有多模态指令跟随、姿态补齐、行为解释等能力，还实现了单次学习上千个任务，无须逐一训练单一动作，学习效率成倍提升；同时，团队去年还建成了全球最大的人体全身关节运动轨迹数据库。

硬件层面，西湖机器人已有多款硬件本体（包括双足，四足等）产品处于量产前夕，目前正在进行最后的量产验证。自2024年开始，该公司年内实现了三代四足机器人的硬件研发和迭代，其中包括机械机身结构、硬件电路系统全自研，轮足无缝切换小腿设计以及全外观造型设计；同时完成了四足机器人的传统控制及强化学习控制升级，机器狗可以实现轮足无缝切换行走功能，多地形自适应行走功能，上楼梯，摔倒后姿态恢复，快速行为模仿等功能。

2024年8月，西湖机器人推出了第四代四足机器人，并根据场景添加了激光雷达，深度相机，红外相机等传感器，实现了巡检、引导等功能，完成了在中广核电力巡检场景，宝鸡隧道电力巡检场景，亚运、亚残会四足引导及导盲场景的落地。去年10月，西湖机器人对外正式交付了升级后的第一台机器狗并将其推入量产计划。    

按照规划，2025年上半年，西湖机器人将在产业进行真机部署投放。据测算，2025年西湖机器人业务场景将涵盖科研、新能源、地产物业、物流、畜牧养殖、汽车等多个行业，已与数家集团公司签署了战略合作协议，加速具身智能在产业中的落地应用。同时在模型层面，西湖机器人的多模态大模型将聚焦于精细化控制能力和行为规划能力的研发，并通过扩大参数规模，实现大模型的 Scaling Up（规模化扩展）。

对于本轮融资，晶科集团CVC投资总经理杜威表示：“随着AI技术的颠覆式创新，具身智能作为其中一个重要分支，是实现AGI与物理世界交互的最佳载体，并有望成为下一个超级终端（类似于iPhone、智能汽车），在工业、商业、家用等领域应用场景广阔，具备成为万亿蓝海市场的潜力。同时，具身智能的突破性发展有望引领产业进一步迈向智能化，为社会发展带来超乎想象的价值。金能作为晶科集团旗下CVC，始终以科技创新为导向，坚定地布局早期前沿技术，我们非常看好西湖机器人团队的科研实力以及商业落地能力，期待与公司携手探索通向AGI的道路，并一起推动具身智能行业尖端技术的突破和大批量商业化落地。”

西湖机器人表示，公司进一步推动足式机器人的AGI，实现智能足式机器人在ToG、ToB和ToC等领域的广泛应用。

（本文首发于钛媒体App，作者｜林志佳，编辑｜胡润峰）