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12月9日消息，钛媒体AGI获悉，小米投资的首家大模型机器人公司——北京小雨智造科技有限公司（以下简称“小雨智造”）近日宣布完成亿元A轮融资。本轮融资由北京信息产业发展投资基金独家投资，这是继天使轮获得小米集团、王田苗教授、北京智源研究院等亿元投资后，小雨智造再次获得亿元级别的融资。

公司透露，此次北京信息产业发展基金注资，不仅为公司注入了新的活力，更将加速北京市在具身智能领域的布局。同时，小雨智造也将依托北京市的产业生态和政策优势，加速技术创新和产业化进程，为北京市数字经济发展注入新的活力。

据悉，小雨智造专注于开发适用于工业领域的大模型机器人技术，旨在为机器人打造能够适应各种任务的“通用大脑”。公司通过“大模型+制造”的创新模式，加速推动传统制造业的智能化升级。

小雨智造创立于2023年，核心创始团队来自小米集团，创始人乔忠良是小米的初创成员之一，曾担任MIUI研发负责人；联合创始人王文林，曾任小米软件系统平台部总经理，主导了“小米大脑”的开发。核心团队成员均来自小米、微软、华为和字节跳动等科技公司专家。

自2023年1月成立以来，小雨智造一直致力于研发“Xiaoyu Brain”通用机器人大脑，使机器人能够在工业环境中执行各种任务。目前，公司已经形成了一套自主研发的机器人大模型解决方案，其主要特点是高精度、高鲁棒性和高泛化性。这套解决方案包括：

• 智能感知与决策引擎：自主研发了一套具备动态分辨率的通用视觉任务模型和多模态任务决策模型，能够实现端侧机器人导航的5厘米级分辨率以及操作的毫米级分辨率。同时，该系统支持基于多模态模型的高层级任务规划和决策，提高了机器人在复杂环境中的适应能力。
• 高精度运控技术：自主研发了基于仿真和深度强化学习的高精度机器人运控模型，实现了毫米级的精度控制，确保机器人在执行精细操作时的稳定性和准确性，显著提升了工业机器人的操作精度和可靠性。
• 动态的实时闭环控制：优化了感知、决策和实时控制的全链路闭环控制系统，确保机器人操作的高度适应性和响应速度，使其能够在动态环境中保持高效稳定的工作状态。
• 模块化智能系统架构：采用模块化设计，支持快速集成和扩展，能够灵活适应不同工业应用场景的需求。该架构不仅提高了系统的可维护性和可扩展性，还简化了新功能的开发和部署流程。
• 自学习与自优化能力：搭载“Xiaoyu Brain”机器人具备自学习和自优化能力，能够通过不断积累操作经验，自动优化自身性能，提升任务执行效率。这一特性使得机器人能够在复杂多变的工业环境中持续改进，保持高效运作。

在落地应用方面，今年7月，小雨智造与全球焊接巨头松下宣布在工业非标场景智能机器人领域开展全方位战略合作。双方将利用大模型技术共同拓展智能焊接机器人市场。同时，公司正在航空航天、船舶制造等领域进行布局，一系列联合运营正在产业链上逐步开展。

据了解，作为本轮独家投资方，北京信息产业发展基金创立于2023年9月，目标规模为100亿元，引导基金认缴出资不超过30亿元。基金围绕国家及北京市信息产业战略性布局开展直接股权投资，重点投向产业互联网、网络安全和信创、北斗、互联网3.0等领域。

小雨智造强调，未来十年，公司将持续深耕制造业，通过“大模型+制造”的新科技模式，携手各行业龙头企业，打造一个生态型平台，共同提升行业开发效率，加速中国制造业的智能化升级。

（本文首发于钛媒体App，作者｜林志佳，编辑｜胡润峰）