文｜公司研究室，作者｜曲奇

8月，港交所修改部分18C章程后，特专科技公司赴港上市的门槛大幅降低，已商业化的特专科技企业预期市值只需要达到40亿港元便有望通过聆讯。

近日，国产协作机器人厂商越疆科技通过证监会境外发行上市备案。IPO前最后一轮估值为35亿元人民币的越疆科技，距离成为港股“协作机器人第一股”仅一步之遥。

市占率13.0%居全球第二

2008年，丹麦企业优傲机器人推出全球首台商用协作机器人。七年之后，我国协作机器人产业才正式起步，“协作机器人三杰”节卡、遨博、越疆科技均在这一年成立。

我国协作机器人发展略晚，但已成为协作机器人主要的制造大国。

据灼识咨询报告，按出货量计算，2023年全球协作机器人行业的前五大市场参与者中，有四名为中国制造商。

其中，越疆科技在全球协作机器人行业中排名前二，并在中国所有协作机器人公司中排名第一，全球市场份额为13.0%，市占率比第一名优傲低1.8%。

根据招股书，越疆科技的协作机器人主要分为四轴和六轴两类，共推出了4个系列27款协作机器人型号，可满足制造、零售、医疗健康、STEAM教育、科研等众多领域的大量使用场景。

2021年至2023年，越疆科技营收分别为1.74亿元、2.41亿元和2.86亿元，年复合增长率为28.26%。

成立至今，越疆科技尚未实现盈利。报告期内，越疆科技净亏损分别为4175.6万元、5247.7万元和1.03亿元。

成立至今，越疆科技共获得9轮融资，累计融资额8亿元，投资方包括深创投、松禾资本、前海母基金、中金资本、卓源亚洲、中网投、招商局资本、温氏投资、中车创投、道生创投、十维资本、深圳投控等机构。

倘若越疆科技顺利通过港交所聆讯，将成为晶泰科技、黑芝麻智能后第三家以18C章程上市的公司。

今年8月份，港交所大幅下调了特专科技公司上市的最低市值门槛，已商业化公司市值门槛从60亿港元降至40亿港元，未商业化公司市值门槛从100亿港元降至80亿港元。

IPO前，越疆科技最后一笔融资的投后估值为35.31亿元人民币。在港交所修改18C部分规则后，越疆科技通过聆讯的可能性大幅提高。

“卷价格”提升六轴销售量

协作机器人指具有可操作性机械臂的机器人，用于在共享空间或人类与机器人近距离操作时进行直接的人机交互或协作。

目前，协作机器人行业正处于快速增长期。从2019年至2023年，全球协作机器人市场规模由4.7亿美元增加至10.3亿美元，复合年增长率为22.2%，预期到2028年将达到49.5亿美元。

其中，过去5年中国是全球协作机器人最大且增长最快的市场，占全球市场份额29.5%，年复合增长率为33.8%。预计到2028年，中国将在全球市场中占据41.5%的份额。

11月25日，优傲机器人全球首席产品官Tero Tolonen在上海表示，“中国是全球最大的协作机器人市场，但也是竞争最激烈的地方，市场环境严苛。”

竞争激烈体现在价格上。

按自由度划分，协作机器人可以分为四轴、六轴和七轴。一般而言，轴数越多，灵活性越高。

目前，全球市场六轴和四轴的市占率分别为53.2%和40.9%。招股书中称，“预期在可预见的未来，六轴机器人将继续引领行业发展，预期于2028年占全球市场份额的62.8%。”

越疆科技的产品覆盖四轴和六轴两类，为了在六轴产品上有更多的出货量，越疆科技选择了“卷价格”的方式。

2021年至2023年，越疆科技六轴协作机器人销售从394台增至2374台，但平均售价分别为6.59万元/台、6.14万元/台、5.66万元/台，逐年下滑；六轴协作机器人收入分别为2595.7万元、1.05亿元、1.34亿元，收入占比分别为14.9%、43.5%、46.8%。

国内另一家协作机器人厂商中科新松的高管表示，“在协作机器人领域，现在是买方市场，产品价格越来越低，买方的要求越来越高，他们的需求更加多样化，对产品的要求更加复杂，我们协作机器人企业无论是在产品开发端还是销售端，都越来越细分了。”

除了“卷价格”，越疆科技等协作机器人厂商更应该在应用场景、用户需求等方面“内卷”。

最大负载力不及节卡等竞争对手

除了“卷价格”，国产协作机器人厂商还在“卷”负载。

根据《2024年全球协作机器人产业发展白皮书》显示，随着工业自动化水平的不断演进，市场对大负载能力协作机器人的需求在不断增加。20KG负载被看作是协作机器人的分水岭。

根据招股书，越疆科技27个型号的协作机器人负载能力在0.25Kg至20Kg 之间，还未有负载能力在20Kg以上的产品出现。

今年以来，节卡、遨博、发那科、达明、大族、中科新松等国产协作机器人厂商相继推出了负载力在20kg以上的协作机器人产品。

比如，今年4月份，节卡机器人发布了负载达20KG的JAKA Zu 20。9月的工博会上，节卡发布工业协作机器人JAKA MAX系列，负载力达到了40KG。

今年3月，遨博智能发布AUBO-iS35协作机器人，具有高达35kg的负载能力和2100mm的臂展。

另外，大族激光的参股子公司大族机器人今年发布的S30大负载协作机器人，额定负载最大可达30kg。据称，S30的整体性能几乎可以媲美工业机器人。

从趋势来看，大负载正在成为协作机器人行业发展的一个重要方向。

汽车制造、航空制造、电子制造、物流仓储等行业涌现了新的需求，让协作机器人不得不朝着更大的负载迈进。

大负载机器人的研发和生产并非易事，除了需要具备更高的安全性和稳定性外，还需要具备较高的精度和灵活性，以适应不同的工作环境和任务需求。

从今年各协作机器人厂商的动作来看，多家头部企业已突破20Kg这一关卡。与节卡、大族、遨博相比，越疆科技在负载力上似乎落后于主要竞争对手。