宇树科技的四足机器人产品（图片来源：钛媒体App编辑林志佳拍摄）

王兴再投王兴兴。

9月24日消息，钛媒体App获悉，国内四足及人形机器人创业公司“宇树科技”近期完成数亿元人民币C轮融资，由北京机器人产业投资基金等机构领投，美团龙珠、中关村科学城、琥珀资本、上海科创基金、红杉资本中国、中信证券、祥峰投资中国基金等参与投资。

这是美团第二次参与宇树科技的投资。此前，王兴领导的美团战投参与了宇树科技今年2月的B2轮总计10亿元融资。目前，美团旗下汉海信息技术（上海）有限公司是宇树科技第一大外部股东，持股比例约8%。

截至发稿前，中关村科学城方面已向钛媒体App确认其参与投资；宇树科技对外表示不予置评。商业数据平台IT桔子称宇树科技的投后估值为80亿元人民币，即达到“独角兽”级别（10亿美金以上的初创公司）。

早前工商信息已显示宇树科技主体“杭州宇树科技有限公司”发生变更，注册资本由约239.91万人民币增至约259.42万人民币。

据悉，宇树科技成立于2016年8月，总部位于浙江杭州，是国内研发消费级高性能四足机器人领域的新锐创企，也是全球最早一批实现四足机器人商业化的公司之一。公司主要专注于消费级、行业级高性能通用足式/人形机器人及灵巧机械臂的自主研发、生产和销售，被认为是对标OpenAI、微软和亚马逊投资的美国人形机器人公司Figure AI，后者估值目前约为20亿美元左右。

宇树科技创始人、CEO王兴兴曾获上海大学机械工程系硕士学位，并短暂在大疆任职过。2016年公司成立之后的五年内，宇树科技接连研发出高运动性能四足机器人“莱卡狗”（Laikago）、AlienGo、教育酷玩四足机器人Unitree A1。2021年6月，宇树科技发布高性能伴随仿生机器人Unitree Go1，售价仅为2700美元（合人民币1.6万元），希望该产品未来能走进普通家庭。（详见钛媒体App前文：《宇树科技：四足机器人将在5年内普及，我们不是“中国版波士顿动力”｜快公司》）

2023年，随着GPT热潮以及人形机器人出现新的技术提升，宇树科技切入方兴未艾的人形机器人赛道。去年8月，宇树科技发布约1.8米的全人形机器人H1，可以原地后空翻和快速行走（每秒3.3米）；今年5月，宇树科技再推“人形智能体”G1，拥有很强的AI功能，基础版售价仅9.9万元起。

但钛媒体App了解到，人形机器人G1虽然基础版9.9万元，但要想体验很多宇树科技展示的人形机器人弹跳功力，需要花费20万元以上购买更多配件。而目前，人形机器人的成本定价大约在20万-40万元之间，所以售价依然很高，但商业落地效果远低于短视频当中展示的“赛博朋克”状态。

一位行业人士此前对钛媒体App透露，相比其他的人形机器人公司，宇树科技团队是在用“AI 大模型驱动机器人”，但这种方案长期来看可能很难获得实现大规模量产。

不过，王兴兴早前在群访招待会上透露，宇树科技G1的销量基本符合预期，目前已在科研、教育、工厂等场景落地应用，成为国内少数几家具备人形机器人量产能力的公司。但人形机器人当下的能力还不足以实现真正的“干活”，由于人形机器人缺乏像ChatGPT那样的通用模型，当前行业面临着极大阻碍。他还认为，今年不是人形机器人的商用元年，

“如果拿大语言模型来对比，今年就像是ChatGPT诞生的前两年。”王兴兴表示，目前行业还没有形成商业闭环，即产生的商业价值是正向的，要比人的成本更低。他强调，人形机器人行业出货量暴增的节点，至少还需要3—4年的时间，但不会超过5年。

而科研教育是当前宇树科技人形机器人的主要买家来源之一。知了标讯显示，西湖大学、清华大学、香港科技大学、浙江理工大学、宁波大学、宁波工程学院等均为其双足人形机器人的客户。

此外，钛媒体App了解到，科大讯飞的人形机器人本体也是由宇树科技提供支持。

如今，人形机器人已经进入量产阶段，而宇树科技的竞争对手们则开始规模量产阶段——乐聚机器人KUAVO（夸父）目前已进入全面量产阶段，并在科研教育和特种作业领域率先实现了商业化落地，第一批订单已经陆续开始实现交付；优必选工业版人形机器人已获得车厂超过500台的意向订单，将于今年底实现人形机器人小规模量产交付；智元机器人预估2024年发货300台，其中双足人形机器人今年发货量约200台；而开普勒计划今年完成第一批100-200台的人形机器人量产；星尘智能则透露，2024年内完成商业化。

傅利叶创始人、CEO顾捷近期对钛媒体App预测，随着多款人形机器人产品不断复制，明年整个国内人形机器人产品出货量级可能将会达到（傅利叶交付量）10倍的速度，即1000台以上。

作为国内最大的科技消费公司，美团在人形机器人赛道布局活跃。今年6月，北京银河通用机器人公司的7亿元天使轮融资获美团战投入股，目前是银河通用机器人的第一大外部股东，两家公司在无人药店等场景中展开合作；更早之前，美团还投资了大模型独角兽公司“智谱 AI”、无人配送车公司新石器等。

不过，相比海外的特斯拉Optimus、Figure AI大规模量产进度，2024年，留给国内人形机器人产品小批量量产并交付时间不多了，目前大众并没有看到国内现有的人形机器人产品真的能替代人类产生更多的生产力。更像是波士顿动力创始人Marc Raibert所说，目前人形机器人“在某种程度上是一种炫耀，而不是一种生产力”。

Statista最新报告显示，2024年，全球 AI 机器人市场规模将超过190亿美元，较2023年市场规模增长近30%。到2030年，预计这一规模将超过350亿美元。

（本文首发于钛媒体App，作者｜林志佳，编辑｜胡润峰）