图片来源@视觉中国

文｜数科星球

最近，Tesla Optimus在社交平台发布视频，展示了人形机器人Optimus的最新进展。据资料显示，它现在能够自主地对物体进行分类，其神经网络训练是完全端到端的，即直接从视频输入中获取信息，并输出控制指令。

此外，Optimus现在还能够自主地按颜色对色块进行排序，并应对外界干扰进行自主纠错。在视频的末尾，Optimus还展示了一段“瑜伽”表演，展示了其强大的运动、平衡能力。

据了解，Tesla Optimus的制造规模可能将达到数百万台，预计其量产成本将比汽车低得多，价格可能会少于每台2万美元（约合14.2万元人民币）。特斯拉的目标是尽快制造出能投入使用的仿人机器人，所以在设计机器人时，使用了与公司汽车设计相同的体系，由此尽可能地降低成本和提高产量。

不过，在投资行业，马斯克的这个项目被诟病为“又一个圈钱的项目”。国内的相关行业发展如何?它的应用前景如何?

人形机器人被高估了吗?

马斯克的人形机器人叫Optimus，中文名称为擎天柱。在业界，它被认为是继特斯拉汽车之后的又一重要创新，它代表了人工智能和机器人技术的最新成果。

从技术角度来看，马斯克的人形机器人在人工智能、机器视觉、运动控制等方面具有很高的水平。人形机器人需要具备类人形态的机械结构、先进的传感器和算法，以及能够进行自我学习和自我优化的智能系统。马斯克的机器人公司研发的机器人已经能够完成很多类人动作，比如走路、抓取物品等，未来还有望实现更复杂的任务，如做饭、打扫等。

之前，资本市场曾刮起一股具身智能热潮。但客观而言，它和人形机器人概念仍有区别。在资本市场中，人形机器人和以前的具身智能概念有所不同。

具身智能概念强调的是将智能和身体结合，通过模拟人类的身体和行为来达到更加智能化的效果。这个概念在过去几年中已经逐渐被应用于各种领域，例如服务机器人、无人机、自动驾驶等等。

相比之下，人形机器具有更为广泛的通用性，可以适应更多的应用场景，例如工厂、医院、家庭等等。同时，人形机器人还可以作为一个天然的商业入口，吸引更多的商业价值。在资本市场中，人形机器人的概念被视为一个新兴的领域，具有巨大的发展潜力，而这也成为了资本大炒特炒的一个方向。

此外，人形机器人可以在很多领域替代人类完成危险、重复或者繁琐的工作，提高生产效率和安全性。同时，人形机器人也可以在医疗领域发挥重要作用，例如协助医生进行手术操作、帮助病人进行康复训练等。

在这个角度而言，人形机器人不算“中看不中用”。

人形机器人是“特殊物种”

比起所有需要联网的东西，人形机器人当属另类。它的神经网络可实现完全本地运行。这样一来，数据就不需要传输到外部服务器或云端，从而减少了数据泄露和隐私被侵犯的风险。这对于许多应用场景来说非常重要，尤其是涉及敏感信息或关键基础设施的场景。

另外，它的这种设计避免了网络延迟带来的麻烦，以往，通常神经网络的计算和训练通常需要大量的数据和计算资源。之前，通过网络连接远程服务器进行这些操作，可能会产生较大的网络延迟。而现在，本地运行可以减少这种延迟，提高神经网络的处理速度和响应时间。

所以，这造成一种结果，那便是人形机器人可在各种不同的环境中工作，这些环境可能没有稳定的网络连接。

对于机器人行业来说，人形机器人让行业更卷了，因为它可胜任一些目前已有的机器人场景。如它可以模拟人类操作，在生产线上就能做搬运、装配、检查产品质量等工作。

在自动化生产线中，这种机器人也可以做生产线上需要进行高强度、重复性的操作，另外在巡检上，它可以发现异常情况并及时报告，提高生产安全性和稳定性。

它还可以去人去不了的地方，做远程监控和维护的工作，实现与制造执行系统的无缝集成，协助进行设备的维护和检修。

人形机器人与马斯克的布局

据目前的消息，Optimus人形机器人使用了特斯拉的超级计算机系统Dojo作为其大脑，拥有超强的计算能力。在视觉感知方面，Optimus主要采用了特斯拉FSD的计算机模组和方案，并配备了8个Autopilot摄像头，最远监测距离可达250米。这些摄像头可以获取周围环境的详细信息，并通过机器视觉技术进行识别、分类和追踪。

此外，Optimus还采用了40个机电传动器，包括颈部、手、腿和躯干等部位，使其能够进行各种动作。手部有12个机电传动器，可以使其达到接近人类灵活水平。这些机电传动器的运动控制通过特斯拉的机器视觉技术和算法实现，可以对环境进行感知和适应，并进行自主决策和执行。

其中，最值得注意的是Dojo和Optimus的关系。

Dojo超级计算机是特斯拉在AI领域的最新进展，其核心是算力极强、带宽超高的“D1”芯片，通过Dojo接口处理器进行互连，25个芯片组成一个训练单元，算力可达9千万亿次。

Dojo超级计算机系统被设计出来主要为了解决自动驾驶技术的需求，其与FSD（特斯拉的自动驾驶系统）紧密结合，可以处理海量的传感器数据，并通过神经网络训练来提升自动驾驶技术的精度和稳定性。

现在，作为一款类人型机器人，Optimus面部显示信息的屏幕内置FSD芯片，与汽车共用AI系统。在摄像头采集信息后，这些信息可以通过特斯拉的神经网络进行处理进行识别、预测和规划。Optimus人形机器人的动作执行则通过40个机电执行器实现，这些机电执行器由全身搭载的40个机电执行器控制，双脚可通过力反馈感应系统来实现平稳和敏捷的行走，手臂和双手分别各依靠12个机电执行器，可以执行一些人类精细化的作业。

由特斯拉采集的数据，理论上这个人形机器人也可以用，这种结合在未来是十分具有想象空间的。

它和《底特律：变人》游戏中的机器人有一些相似之处，它们都能够执行各种人类动作和任务。现在，Optimus具有类人型的外观和身体结构，可以行走、搬运物品、操作工具等，甚至还可以进行一些精细化的作业，例如捡起地上的笔等。

在应用更多的物理和机械原理后，加之例如材料强度、运动学和动力学等的进步，Optimus或许有朝一日真的可以成为游戏中描述的那样。