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文｜松果财经

很难想象，在昨天的宏观环境中，A股机器人概念依然自顾自地红透了半边天。

在这场马斯克引起的概念盛宴中，不乏有人真的看中了人形机器人的星辰大海。自马斯克宣布特斯拉人形机器人Tesla Bot“Optimus（擎天柱）”原型机将于9月30日发布，加上机构们的推波助澜，市场这两个月很不安分。

然而，当今天市场分歧加剧，有投资者“被套”时，星辰大海的喊声瞬间衰弱。机器人不是个新概念，人形机器人也已经有一定的历史，只是并没有真正带来应用的大规模革新。它的发展就像薛定谔手中的黑箱，在马斯克揭开Optimus的盖子之前，没人能知道那只代表价值的猫是死是活。

显然，产业在等着看特斯拉的技术能不能真的带来颠覆，投资者们又该等什么呢？

行情结构化，机器人不会“飞”

实际上，自机器人概念异动以来，行情结构化的特征就十分明显——换成大白话就是，有的公司长期涨，有的公司偶尔涨。参差之间是炒作，是未来的不确定。

这种分歧在8月3日达到高潮，竞价机器人板块涨停最多，一度绵延涨势。但是临近中午时，出逃已成风。做RV减速器的中大力德盘中涨停后开板极速下跌，爱仕达午后直线跳水以天地板跌停。绿的谐波、赛象科技、秦川机床等前期热门股纷纷由大涨转大跌。

ABB、发那科、安川电机、库卡，现有的机器人四大家族，是工业机器人的四大家族。显而易见的是，新的人形机器人和传统概念上的一系列机器人只是亲戚关系。马斯克称Optimus将改变世界，意味着其应用领域和形态将有一定颠覆性。而和工业机器人相比，这正是一种应用上的不确定性。

国盛证券在一次主题分享中认为，人形机器人将与人类工人竞争。民生证券研报指出，人形机器人有望成为手机、汽车后的新入口，进而产生商业价值。安信传媒互联网首席分析师焦娟认为，擎天柱其实是新一代的智能交互硬件。

马斯克自己给出了Optimus落地以及投用的时间安排，并且大概将应用逻辑划分如下：首先是重复性、危险性工作，然后是现实世界的无指令应用，最后是家用机器人。不难看出，这是从执行指令到自主认知决策的进化，但这样的应用过程是“拿着锤子找钉子”，符合马斯克的探索精神，却不符合投资的稳健要求。

马斯克自称的“史诗级”进步，暂时还撑不起这些推论。

首先，特斯拉是否能做到超越波士顿动力的技术水平还要打一个问号，多年的技术积累并非马斯克背书就能超越，而且马斯克也曾有过不靠谱的背书。其次，人形机器人不是新能源汽车，不会有如此顺畅的国内供应链发展渠道。

最后，应用前景看似广泛，物流运输、看护、危险场景作业。但这些场景要么就是需要和旧的市场支配者竞争，要么就是需要探索、过渡，探索需要时间，而时间将影响业绩转化——更何况有些赛道的业绩存在天花板。

前景好≠赚钱，机会藏在中国的“代际差异”

机器人仅仅是马斯克带火的众多概念之一，前一个在二级市场火热的，是一体化压铸技术。类似的，一体化压铸也伴随着相应公司的市场炒作。那么，这个号称电动车革命的关键工艺，是不是真的存在巨大想象空间？

答案并不令人满意，A股主流第三方压铸公司，如拓普集团、广东鸿图等，营业成本占收入比例均超过90%。辛辛苦苦为电动车革命出力，最后却是为上游材料和机械供应商打工。

相比之下，人形机器人概念的利润空间没有逼仄到这种程度，但也同样不容乐观。中大力德在2021年年报中披露的减速器业务毛利率为19.32%，巨轮智能的机器人减速器业务毛利率，仅有3.16%。

亿欧智库《2022中国工业机器人市场研究报告》显示，减速器、控制器和伺服系统三大核心零部件的成本占工业机器人总体成本的60%，细分比例分别为减速器30%、伺服系统20%、控制器10%。而世界一流水平的核心零部件毛利率分别为减速器40%、伺服系统35%、控制器25%。

有这些因素在，现在对机器人产业链的炒作，即使是未来几年也很难有业绩确定性。

尽管如此，国产机器人的发展阶段，应该更类似于“蓄势”。

机器人概念龙头埃斯顿从数字控制系统起家，向伺服系统等领域发展。自2015年上市后，埃斯顿开启大规模收购行动，不仅买下了运动控制、3D视觉等领域的重要企业，而且逐渐覆盖压铸、焊接等机器人集成环节。2019年埃斯顿收购了拥有全球领先水平的机器人焊接龙头CLOOS。

这一系列收购给埃斯顿带来了较大的管理负担，并且部分业务的营收增效较差。然而，埃斯顿却积累了强大的自主供给能力，零部件自给率达80%，且沉淀了技术实力。很多国产机器人企业虽然没有突飞猛进，但也像埃斯顿一样在逐渐向业界一流攻关。借着人形机器人战鼓的吹响，很多人关注到产业链弯道超车的可能性，也不失为一种价值。

也是在人形机器人这个关键点上，新的可能性正在硬件之外诞生。由于人形机器人的目标是自主决策，它真正的核心技术也就落脚于AI算法，软硬件结合才是未来。在这方面，马斯克也表态，AI DAY是为了对外强调，特斯拉是领先的人工智能公司。

目前，特斯拉的AI水平依然领先于国内。但正如新能源车和自动驾驶的发展路径一样，国内企业也许会在未来恰当的时候，拿出一些惊喜。

安信传媒互联网首席分析师焦娟说，苹果在2006年到2008年就在推智能手机iPhone，但中国领先的手机厂商是在2013年之后才集体走上快车道。随之，我们也看到了硬件基础上的软件爆发。

中国机器人产业链，正处于这样一种发展的代际差异之中。即使没有特斯拉人形机器人的催化，变化也终将到来。当一种基础完善后，生态的概念就会形成和发展。国盛证券认为，软件算法上，2024年和2025年将是软件企业投入研发的关键节点。机器人是一个整体，想要获得更多价值，最终还是要向“微笑曲线”取经。

赚快钱的资金时刻都在换手离去，但有意义的市场不会是一地鸡毛。如果真有投资者愿意为星辰大海等待，这将是一场需要耐心的长期投资。