从2015年开始，国内的自动驾驶公司可谓是经历了过山车式的跌宕起伏。

行业风口初现之时，一大批早前在百度、谷歌、微软等大公司工作的人，纷纷选择了下海创业，成立自动驾驶公司。2019年左右，随着资管新规的出台，投资机构对于短时间内看不到商业化可能性的自动驾驶赛道，开始感到悲观。由此，自动驾驶进入到资本寒冬，部分企业甚至发生合伙人内斗，公司分崩离析。

2020年底，随着新能源汽车市场规模的大幅增长，国内的自动驾驶行业也迎来第二春。百度、滴滴等大厂开启了多个城市的智慧交通合作项目，多个自动驾驶公司宣布完成新一轮融资，并开始从单车智能转向干线物流、汽车制造等领域试水商业化。

自动驾驶行业正式进入下半场，一个核心方向即：商业化。而在自动驾驶下半场的商业化竞争中，一个颇为意外的案例是蘑菇车联。

蘑菇车联自动驾驶城市公共服务车辆

这家自动驾驶公司在今年3月宣布，与衡阳市政府签订战略合作协议，项目总投资约5亿元，按项目投资金额计算，这超过百度此前与广州黄埔区合作的4.6亿元智慧交通项目，成为迄今为止全球投资额最大的自动驾驶商业化落地项目。

“蘑菇车联从创立之初一直都瞄准自动驾驶车路云一体化这个方向在走，这条路从早期的设计就没有变过。”近日，蘑菇车联副总裁邓志伟对钛媒体表示，现在蘑菇车联的在线联网车辆有一百多万辆，这些车辆数据为现在这套技术方案打下了基础，才有了商业化的大规模落地。

城市级规模落地：单车智能与车路协同的分野

当商业化成为自动驾驶下半场的主题时，就意味着单车智能和车路协同这两条路线，开始出现分化。

今年，蘑菇车联的Robobus、Robotaxi、自动驾驶清扫车、自动驾驶巡逻车等城市公共出行和公共服务车辆已经开始在湖南省衡阳市陆续展开测试。

按照衡阳市与蘑菇车联签订智慧交通建设战略合作框架协议，双方将在智能终端、车路协同、自动驾驶及智慧交通领域展开深度合作，共建智慧交通创新示范城市，打造“衡阳模式”，并计划在200公里的路段将实现L4级完全自动驾驶。项目总投资约5亿元，一期计划投资7000万元，线路约38公里。

之所以能够做到大规模、多场景的城市级自动驾驶方案落地，主要是因为蘑菇车联基于此前的V2X车联网数据，打造出了车路云一体化的车路协同解决方案。不同于单车智能路线，车路协同为自动驾驶车辆运营提供了更多的安全冗余，让技术的商业化落地来得更快。

事实上，早在2019年10月，蘑菇车联就在国家级智慧交通示范基地北京市顺义区北小营镇，完成了7.2公里开放路段以及全部18个路口的智能网联化改造，该项目是国内第一个开放式5G商用智慧交通车路协同项目。

“我们应该是国内唯一一家能够提供车路云一体化完整解决方案的公司，这个定位也是和之前的一些技术积累相关。”邓志伟对钛媒体表示，其中车路协同与蘑菇车联此前的V2X车联网系统的通讯逻辑基本是一样的。只不过此前V2X中，车与车之间不需要通过基站就可以直接来进行通讯。现在，道路智能化改造之后，这些联网在线的车辆马上就可以用起来。而通过云端，则可以进行整体的分析和调度，大幅提高交通安全和交通效率。

蘑菇车联自动驾驶在暴雨场景下运营

按照邓志伟的说法，单车智能无论加装多少传感器和多强的预算单元，车辆在感知层面上的问题始终都是无法解决的。因为由于传感器本身容易被遮挡，车辆感知范围有限，且非常容易受恶劣天气的影响。因此，单车智能只能在非常有限的条件下实现高级别的自动驾驶。

而基于车路协同的方案，通过道路上架设的基站和传感设备，能够把每个车之间与其他车辆的相关实时信息都能感知到，同时还会给一些决策信息。比如，哪条车道有车祸，哪条车道相对更顺畅，为自动驾驶车辆给出相关的行驶建议，甚至可以将单个节点以外的其他节点感知到的信息进行融合，给出一些行驶预测。

“在L4级别的自动驾驶上，我认为蘑菇车联目前突破了好多局限。比如说雨天黑夜、晚高峰等车流量比较密集的这些场景，车辆表现都非常不错。”邓志伟对钛媒体表示，这些极端场景也都是自动驾驶商业化落地必须要面对的一些场景。这些场景突破后，规模化商业落地才具有可行性。

商业化：从顶层设计到实际效益

技术之外，国内的自动驾驶在商业化落地的过程中，另一个核心问题是：如何获得政府层面的认可。

“与当地政府建立信任的基础，首先就是你有没有做过类似的项目。”

蘑菇车联副总裁、智慧交通业务部总经理马文琳对钛媒体表示，2019年，蘑菇车联便于北京顺义建成国内首条开放式5G商用车路协同示范路，并落地国内首个“车路云一体化”的自动驾驶项目。这个项目的成功给公司和外界增加了不少信心。

马文琳解释说，现在外界在看待自动驾驶已经不是原来的视角了。自动驾驶跟社会交通的关联度越来越大，交通元素都具有非常强的社会属性，每一个交通元素之间都需要有非常强的协同性。这个时候，政府部门需要有一个成体系化的方案来解决交通问题，而车路协同路线则更加符合政府需求。

蘑菇车联Robotaxi

按照马文琳的说法，在城市交通管理体系里，出租车、公交车、清洁车、巡逻车等不同种类的车辆，都分别由交通运输部门、公交集团、城管部门、交警部门等不同的行政机构来管理。想要实现整个城市的智能交通体系，就需要将各个部门联合起来，输出一套综合的解决方案。

这也就意味着，车路协同路线中，必须要从政府层面的顶层设计开始，形成车、路、云体系化的智慧交通。

目前，与衡阳市政府的合作中，蘑菇车联与当地政府针对衡阳主干交通要道开展了道路智能化和车路协同智能网联化升级。

通过车辆智能化、道路智能化和AI云平台的建设，双方构建车路云一体的智慧交通体系，覆盖Robotaxi、Robobus、自动驾驶清扫车、自动驾驶巡逻车、自动驾驶园区车、自动驾驶医疗车等城市公共出行和公共服务场景。

另外，在面向未来的实际效益上，车路协同的自动驾驶方案也让政府层面看到了更多的可能性。

“ 从城市管理角度来看，随着人口老龄化趋势加深，比如环卫工这些职业，将面临招工越来越难的情况，大部分年轻人都不愿意去从事这类工作。”马文琳表示，所以我们才需要利用更多的无人化作业工具，来解决实际面临的问题。而有需求，就意味着有市场，有商业化的可能性。

另外，从这种管理和监管的视角去看，利用城市交通的指挥中枢，可以进行网格式的交通信息分析，并能够将每个交通元素进行合理调度，去提升城市的交通安全和效率问题。由此，这个智慧交通体系带来的经济效益也是非常庞大的。

“今年以来，自动驾驶行业的再度火热跟此前不一样了，已经换了视角看问题。”马文琳表示，大部分公司都开始做业务调整，原来做纯单车智能化的公司，也都在往这个方向的转型。但是，单车智能化的自动驾驶想要实现转型，重新升级为车路协同的技术路线，不是打补丁的问题，而是要做大的技术架构调整，这不是一件容易的事情。

（本文首发钛媒体APP，作者 | 饶翔宇）