第七代东风日产天籁

现今大部分汽车还是依靠驾驶员来操作前行，在驾驶过程中难免存在不能完全察觉和提前感知的情况。随着自动驾驶技术的日益成熟，“一辆会自动驾驶的车”从科幻变为现实。它会主动加速、减速避让来往车辆并且提前预知前方道路的交通情况，是未来汽车发展的必然趋势。

目前，各大车企和涉及自动驾驶领域的科技公司都在为研发自动驾驶技术而努力。

2019年东京国际车展期间钛媒体在实际道路体验到日产的ProPILOT 2.0智控领航自动驾驶系统，该系统支持在单车道内的自动驾驶，根据前车速度自动控制刹车、油门或者按照驾驶员指令控制通过方向盘的超车按键主动超越前车，简单说该系统是在驾驶员可控制范围内实现车辆自动驾驶。

ProPILOT 2.0指控领航系统控制按键

虽然日产的ProPilot 2.0 系统还没有正式导入中国，那么已经在国内实现落地ProPILOT1.0智控领航系统在实际道路上又表现如何呢？

ProPilot 1.0智控领航系统的硬件配置

本次钛媒体在北京的实际道路上体验了搭载ProPILOT 1.0智控领航系统的第七代东风日产天籁，那么这套系统是通过哪些传感器感知前方路况信息呢？

前风挡玻璃后方的单目摄像头

一是车头部分前进气格栅上日产LOGO的位置配备探测前方障碍物的毫米波雷达，该雷达是通过反射波来判断前方物体的距离，可满足全天候全天时的工作要求，二是布置在前风挡玻璃后方的单目摄像头。

单目摄像头不仅实时探测前方车辆距离和速度，同时收集车道线信息，由于摄像头在恶劣天气环境下会出现计算偏差，所以配备在前方的毫米波雷达就会分担一部分工作任务，满足ProPILOT 1.0系统的正常工作。

日产LOGO位置配备的毫米波雷达

除了车头前方配备的两种传感器和常见的超声波雷达用于泊车辅助测距外，还有布置在后保险杠内左右两侧的毫米波雷达，其主要功能是用于车辆后方的盲区检测来提醒驾驶员后方有车辆驶过或者后方有其他障碍物。

从第七代天籁上配置的传感器硬件来看并没有和市面上其他车型配置的传感器有什么区别，但是不同传感器根据自身特点布置在不同位置就会起到不同作用。

后保险杠内布置毫米波雷达

简单总结一下ProPILOT 1.0智控领航系统的工作原理，该系统通过车前和车后配置的雷达和摄像头收集路况信息，将采集到的路况信息经过Mobileye芯片处理之后，数据流交由ECM（汽车发动机控制模块）和ECU（行车电脑）等控制器,经由控制单元传输指令控制车辆。

ProPilot 1.0智控领航系统的实际道路表现

上文介绍了这套系统配置的传感器和智控领航系统的工作逻辑，那么在实际道路上体验该系统的真实道路表现如何呢？本次测试环境和条件：本次测试在北京市，道路主要是城区和部分高速路段，并且在白天和夜晚光线较差的环境下做了对比测试。

实际道路体验ProPilot 1.0系统

经常开车穿行在国内道路上的驾驶员应该都有感觉到其交通复杂性和多变性，那么日产的这套ProPILOT 1.0系统是否会出现水土不服的情况呢？带着这个问题和上文说到的测试环境及条件来对其进行解答。

ProPILOT 1.0系统在使用过程中非常简单，控制区域都集成于多功能方向盘的右侧区域。

图中蓝色标志为ProPILOT 1.0系统激活按键，RES+和SET-分别控制系统启动后的车速增减情况，长按按键速度会增加或减少 5km/h，单独按下按键速度会增加或减少 1km/h。中间的CANCEL为ProPILOT 1.0系统取消键，左侧图标是车距调节控制按键。

ProPilot 1.0智控领航系统控制按键

白天道路测试

当按下蓝色系统启动键后，车辆进入接管模式，系统会根据当前道路情况主动调整车身姿态，即便刚完成超车后变回行车道或者驶入匝道，系统将第一时间介入帮助驾驶员将车辆保持在车道中间行驶。

在系统接管车辆时可以感觉到方向盘主动施加一个力控制车辆保持在车道中间行驶，并且根据摄像头实时监测前方车道线方向盘会自动调整行车线路。

ProPilot 1.0标志在HUD上显示

在ProPILOT 1.0系统接管车辆前进时，车头前配备的毫米波雷达和摄像头会根据前车的车速跟随行驶并且随着前车减速或加速，主动制动或加速，当前车完全停止时ProPILOT 1.0系统的自动启停功能就会介入跟随前车刹停，在3秒钟内前车启动则无需其他操作，车辆会主动跟随前进。

当停车时长超过3秒前车启动后仪表盘会提示相关信息给驾驶员，驾驶员此时就需要按方向盘的RES+按键车辆才会恢复跟车状态，如果不对其进行操作，车辆就会停在原地等待驾驶员主动介入。

ProPilot 1.0系统介入工作

当前方没有跟随车辆时，驾驶员通过ProPILO 1.0T系统主动设定当前车速，摄像头识别车道线后系统会按照驾驶员设定的车速行驶速，在系统接管车辆行驶后，此时驾驶员可以放松将双手轻放在方向盘上或直接松开双手。

从系统本身技术看它完全具备车辆在高速单车道自主行驶的能力，但由于我国有明确法律规定，驾驶员在驾驶车辆过程中为了行车安全和提高驾驶员的专注力不能将双手离开方向盘。

驾驶员接管方向盘提示

因此，日产在方向盘上安装了压力传感器，当传感器检测到力度小于标准数值后10秒钟左右，系统认为驾驶员双手不在方向盘上，ProPilot 1.0系统会在仪表上显示警告标识，并且伴有蜂鸣声。

当驾驶员没有接管方向盘，蜂鸣声会越来越急促提醒驾驶员，如果驾驶员依然没有接管方向盘，系统会通过点刹的方式再一次提醒驾驶员接管方向盘，如果驾驶员继续不听警示接管方向盘，车辆会开启双闪慢慢减速至停车。

搭载ProPilot 1.0智控领航系统的第七代天籁后保险杠内布置的两颗毫米波雷达，这两颗雷达主要负责检测后方盲区来车并通过蜂鸣和车内的黄色警示灯来提醒驾驶员后方有车辆接近。

同时车道偏离预警在开车时分神压线，仪表盘上会显示被车轮压到的车道线变黄，同时方向盘会持续震动提醒驾驶员偏离行驶车道。

后方来车提示

在高速行驶时尤其路过匝道口汇入车辆时，驾驶员通常都会观察汇入口来车并且踩刹车踏板来减速，当启动ProPilot 1.0系统后检测汇入口来车的任务就交给了雷达去完成。

当然为了驾驶安全驾驶员还是需要自己观察汇入口来车情况，当雷达监测到前方车辆汇入行车道后，仪表会通过前车闪烁的图标提醒驾驶员前方车辆已汇入，并且主动跟随前车的当前车速加速或者制动。

高速行驶往往限速都是120km/h，这个条件就满足了ProPilot 1.0系统设定默认时速超60km/h时，遇到前方慢车的情况下，驾驶员主动打左转向灯变入超车道，车辆持续加速至设定车速完成对前车的超越。

当驾驶员打左转向灯准备变入超车道时，部署在车尾的毫米波雷达监测到后方有车辆接近，此时前方为准备超越车辆，系统检测到驾驶员没有做出变道超越的动作后，并主动减速恢复到跟车距离。

主动跟随前车

遇到市区拥堵环境，尤其是早晚上下班高峰期，邻侧车道的车辆变入车道内，此时两车间距非常近，通常在驾驶舱内观察变道车辆。

多数情况它会在你驾驶车辆车头的左右两侧45°的范围内，此时变道车正处于布置在车辆正前方的毫米波雷达的扫描盲区内，要是系统处于启动状态时它不会主动监测左右车辆的相对位置，当遇到类似情况希望驾驶员主动接管车辆自主驶过拥堵路段后在启动系统。

自动启停并且跟车前行

夜晚道路测试

夜晚驾驶不仅对摄像头是一个考验，对驾驶员本身也是一种考验，因为夜晚光线较暗，驾驶员对前方道路信息的收集和反应能力效率要低于白天，同样摄像头也遇到类似问题，行驶路况为高速路道路两旁的有路灯照明。

此时开启ProPilot 1.0系统摄像头会精确识别车道线，并主动帮助驾驶员调整车身姿态，在跟车状态下遇前车加速或减速时车辆同样也会做出加速或减速动作，这一点和白天使用没有什么区别。

ProPilot 1.0夜晚清晰识别车道线

当遇到光线较差的市区市区道路环境下，摄像头对地面车道线的识别能力有所下降，此时方向盘也会相对松动为了驾驶安全提醒驾驶员接管方向盘控制车辆行驶方向。

毕竟日产ProPilot 1.0智控领航系统的定位是L2高级驾驶辅助和L3自动驾驶还是有一定距离，就以目前的调校看ProPilot 1.0系统可以满足国内绝大部分路况行驶。

当然遇到国内驾驶员加塞的这种多变性的驾驶方式对于驾驶员来说应对起来都是有一定难度的，更不要说雷达和摄像头需要采集数据后运算完在做出相应的指令了。

主动跟车并且识别前车变道

总结

实际道路体验了日产ProPILOT 1.0指控领航系统在国内市区及高速公路上的表现感觉还是非常不错的，在一定程度上帮助驾驶员缓解驾驶疲劳，但是遇到一些极端状态，如车道线不清晰、交通状况复杂等因素，系统很难获取信息并且进行计算或控制车辆行驶，遇到此类状况系统多数会将驾驶权交与驾驶员并且提供必要的辅助信息。

按照日产自己定位现今的ProPILOT 1.0系统是L2高级驾驶辅助，其驾驶员还是在驾驶环节中起主导地位，为了驾驶安全并不能真正意义上解放驾驶员的放双手双脚，更多的是系统辅助驾驶员缓解驾驶产生的疲劳。（本文首发钛媒体，摄影、作者/姚圣祺，编辑/项欧）