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L3、L4级自动驾驶技术不仅能解放双手,长安汽车还用它创造了吉尼斯记录 | 一线车讯

摘要: 跑高速手不扶方向盘、街道穿行全靠自动驾驶,长安汽车表示:是时候展现真正的技术了。

利用L3级自动驾驶,长安汽车实现了55辆车自动驾驶巡游

利用L3级自动驾驶,长安汽车实现了55辆车自动驾驶巡游

自动驾驶是近两年车圈最火的科技热点,从ACC自适应巡航,到L2、L3、L4级自动驾驶,无需司机驾驶的时代似乎离大家越来越近了。那么,比较先进的L3、L4级自动驾驶进展如何呢?

在11月28日长安汽车举办的技术开放日上,55辆自动驾驶车巡游就展示了目前长安汽车在L3级自动驾驶技术方面的发展进度。同时,这一数字也打创下了“最大规模的自动驾驶车巡游”的吉尼斯世界纪录。

L3级自动驾驶,一边跑高速一边刷抖音

为了实现L3级自动驾驶,此次车辆安装了更多的传感器

为了实现L3级自动驾驶,此次车辆安装了更多的传感器

自动驾驶首先需要解决的就是路面观察问题,此次展示L3级自动驾驶的车辆为长安CS55,相比于市售版,它们的传感器有所增加。装载了5个毫米波雷达、12个超声波雷达,1个摄像头。用这些传感器来不断收集、更新车辆附近空间的路面、物体数据,帮助车辆控制车速和转向。

借助这些传感器和算法更新,它们可以将车道线横向距离和前方车辆的横向距离探测精度由20cm提高到接近5cm, 前方车辆纵向距离精度由1m提高到接近10cm。另外,在决策控制方面,将响应精度由之前的5%提高到了接近1%。

此次挑战的内容是全部车辆开启自动驾驶模式下完成3.2公里的行驶,长安汽车共准备了56辆汽车进行挑战,最终只有55辆汽车达到了吉尼斯认证的标准,这也说明了在目前的技术环境下,L3级自动驾驶还有可以完善的空间。通过挑战可以看到,在路面环境较为简单的道路上(比如高速公路),L3级自动驾驶已经可以实现驾驶者手离方向盘、脚离开油门、刹车踏板的自动操作,在车中你甚至可以边“开车”边刷抖音。

L4级自动驾驶,能够穿街走巷

L4级自动驾驶可以满足街道行驶的需求,转弯等操作也无需人为操作

L4级自动驾驶可以满足街道行驶的需求,转弯等操作也无需人为操作

另外,在长安汽车园区内,长安也展示了L4级自动驾驶。L4级自动驾驶应对的场景不止是高速公路这样的简单路况,而是街道场景。此次长安准备的是EV460车型,它们也同样增加了传感器并进行了系统升级。

坐进车内的感觉与有人驾驶的感觉并没有什么分别,车辆的起步、打转向灯,步骤都非常自然,由于园区内的限速,只能体验到20~30Km时速下的感受,方向盘对于车道线的控制还是很不错的,而且没有出现忽然向左或者向右猛打方向盘的情况,在转弯的时候,同样会进行减速、打开转向灯的操作,并且会根据路口红绿灯进行停车。

尽管如此,L4级自动驾驶想要量产和普及还需要很长时间,在这中间有几个问题。第一个:路线规划问题,电脑只会根据规划路线行驶,这就要求电子地图的精度不断提升,要细致到每一条车道才行。还有就是路面标识和复杂情况的处理问题,有些道路标识不清楚或者没有标识,车辆会无法识别。

长安汽车展示的新能源车型无线充电

长安汽车展示的新能源车型无线充电

而且在一些紧急情况下,车辆的反应速度和判断还需要进一步优化。长安汽车计划在2020年实现L3级自动驾驶的量产,到2025年实现L4级自动驾驶的量产。除此之外,在体验日活动中,长安汽车还展示了其他的东西,比如新能源车型的无线充电、汽车的人脸识别以及车载空气净化器的自动启停等技术。

可以说,汽车的发展已经从过去的拼马力、空间、油耗这些硬件方面转向了拼智能、互联、人性化这些软件方面的实力,很多国产汽车品牌想要抓住这个机会打开窗口,实现弯道超车。长安汽车展示的自动驾驶技术,也属于软件实力中的重要一环,从实际体验中来看,自动驾驶正在变得越来越靠谱,借助精密的传感器、更强大的算法,从一开始的不敢坐、不敢碰,到现在的习以为常,甚至可以放心地交给车辆驾驶一段路程,期待它真正实现量产的那一天。(本文首发钛媒体,作者/智小云,编辑/项欧)

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