小瓦扫地机器人规划版

懒怎么了？我就是懒，懒才是我的态度。

想让我扫地擦地？门都没有，小瓦去吧，帮我搞定世间这些尘埃。

我没别的优点，就是懒

 前不久，我们钛媒体收到了这款可爱的小瓦扫地机器人规划版，蠢萌外形下（看何为蠢萌请点击跳转）的它真到撸起袖子干活的时候，又会给我们怎样的感受呢？接下来，笔者就为大家一一展示下它的实际使用情况。

米家APP操作界面

作为小米旗下生态链的产物，小瓦的操作同样是基于“米家APP”进行，更新到最新版本后，我们可以在扫地机器人中发现小瓦最新规划版的添加选项。

与米家和石头机器人一样，小瓦是操作界面也相当直观和人性化，主页面为机器人扫地工作的三大硬性指标，通过APP的实时监控，我们不但可以了解机器人清扫的进度，也可以随时关注其内部耗材的使用情况。

1800Pa强力清扫

吸力测试我们准备了沙土、石子、毛发、树叶以及碎纸这四件生活中常见的地面垃圾测试道具。

前面一些垃圾对于小瓦来说都不在话下，基本一次清扫就可以全部吸入，唯独碎纸片，也许是因为与地面过于贴合的原因，几个来回小瓦也没能全部清理干净。

自主路径规划

至于小瓦的工作路径，其通过内部的双陀螺仪系统进行惯性导航+双光学传感器来判断。小瓦会首先按弓字型路径把地面清扫一遍，最后再进行延边清扫，基本没有漏扫的情况。

水箱抽屉式拆装

除了扫地，咱小瓦还能擦地，它底部的水箱设计相当人性化，无需将机器人翻过来，只要在机器人底部大致对准方向，轻轻一推就可以简单安装，拆卸则需要两边同时下压抽出即可。

湿拖系统

小瓦的湿拖系统使用起来非常给力，出水量基于毛细原理设计，保证合理出水拖干净地面的基础下，又不会过多渗水导致大量水渍出现。

2cm轻松越障

家庭环境复杂无比，对于一些爱随手乱堆杂物的朋友更是制造了更多的障碍，针对脏乱差的极端恶劣情况，小瓦也有自己的越障能力。

红外线传感器减速碰撞

2cm高的杂物可以直接踏过，碰到墙边桌角这种硬茬子，它也不会一头撞上，而是通过前部红外传感器进行捕捉，而后温柔的触碰，发现无法通行时会扭头就跑另寻出路。

自动回充

对于一些比较土豪的朋友，家里复式别墅的家庭来说，小瓦要更加卖力的去干活。虽然它有2600mAh电池，可以清扫1.5小时，但你家要是太大它也会劳逸结合。当电池快没电时，小瓦会聪明的自己寻找充电座，短暂休息后在继续工作，完美的断点继续清扫能力。

悬崖传感器高出防跌落

那些好几层楼的土豪也不必为小瓦的安全担忧，小瓦底部有4个悬崖传感器，碰到楼梯等台阶后，它不会傻傻的冲下去，而是转头继续打扫。 

规划拖扫与手动遥控

辛勤工作的小瓦在每次干完本职后的都会向你进行一次汇报，通过“米家APP”中的地图，大家可以清晰的看到其清扫的所有范围。

当你觉得小瓦哪里做的不好，清理的不到位，也可以简单的动动手指，利用“手动遥控”功能，让它根据你自己的规划重新进行清理，直到满意为止。

手动遥控操作

最后就让小瓦扫地机器人规划版再亮个相吧。其实它的能力我们不用质疑，应对家庭生活中地面上的垃圾，它可以做到很好的清理，并且配合师拖系统在清扫的基础上完成更清洁的工作。

而对于边角和障碍的把控，小瓦的做法也非常智能，越障能力非常不错，并且不会像有的机器人一样，一根筋的去死盯一个障碍，绕开清理也是它更加聪明智能的表现。

至于效率与路径的规划，小瓦规划版的表现更加完美，可以做到灵活调整机身保持规律清扫。无论是行走在平坦地面，还是在越障或搬起后，机器人都可以做到直线清扫不乱跑。

对于这样一款具有实力和高智商双特性的扫地机器人，1699的售价也很容易让我们接受。它的功能与实力都可以媲美大部分3000-4000元的大牌扫地机器人，对于一些想要尝试扫地机器人，要求又高的朋友们，小瓦扫地机器人规划版将会是一个不错的选择。

优点

扫拖一体设计，清洁能力强。

路径规划功能，清扫过程效率高。

防跌落功能+APP遥控等先进功能，智能属性较全面。

1800Pa风压，清灰性能强劲。

售价便宜，功能全面，性价比高。

缺点

清扫碎纸片和体积较大的垃圾能力一般。

自纠偏惯性导航，机器人必须触碰才会避障。

拖地力度较弱，严重污渍还需手动清理。

（本文首发钛媒体，摄影、作者/Kiwi）