“智能家居”、“智能家电”正在从概念进入现实。

家用机器人，尤其是扫地机器人已经成为年轻一代消费中的爆款。iRobot、戴森、小米、科沃斯等厂家的扫地机器人在越来越多的一线城市年轻人心中成功“种草”。

图：目前市面上主要的扫地机器人款式

那么，机器人行业有哪些分支？家务机器人到底有多火？哪些公司未来的发展弹性更大？

服务机器人行业发展状况

按照国际机器人联盟（IFR）的分类，机器人一般分为工业机器人和服务机器人，工业机器人一般用于生产环境，而服务机器人一般用于生活环境。

服务机器人与工业机器人的区别在于，工业机器人的工作环境都是已知的，而服务机器人所面临的工作环境绝大多数都是未知的。因此，在技术性能方面，相比工业机器人对运行精确度的重视，服务机器人更侧重于对环境的感知能力和人机交互能力。

今天华领观察先跟大家讨论服务机器人行业。

服务机器人，又可再细分为专用服务机器人、家庭服务机器人（家用机器人）、商用服务机器人。扫地机器人就属于家用机器人的一种，详细分类可见下方表格：

1.1技术演进，家务机器人迭代

传统意义上的服务机器人，有两个主要作用：（1）人工替代，替人类完成繁琐而重复的简单劳动；（2）功能延伸，去实现人类本身不可能完成的事务。

近年来，人工智能和物联网技术的不断进步极大地促进了机器人行业的飞速发展。

如上文所述，由于服务机器人需要在复杂多变的环境下自主运行，必须具备对周遭环境和事物高效的识别、感知、判断及行动能力；而且，服务机器人应用领域日益扩展，与人类的互动将更为频繁，服务机器人的发展更加依赖于控制系统、计算机视觉、语音识别以及语义理解等技术的发展。近年来，随着深度学习算法以及计算机视觉、机器学习、智能语音等技术的应用，服务机器人的机器视觉、人机交互能力以及基于大数据的机器学习能力大幅提升。

在自身的机器视觉、人机交互能力以及机器学习能力大大加强之外，借助互联网和云，服务机器人还可能会成为物联网中连接人与其它设备的重要节点。传统机器人与基于云平台的机器人的具体差别，详细下表：

1.2城镇化建设基金：名股实债

在服务机器人领域中，家庭服务机器人是发展最为迅速的细分行业。据IFR 统计，2014年全球服务机器人市场规模约为59.7 亿美元，2010-2014年均复合增长率10.8%；增长正在加速：2015年度全球服务机器人销售额68亿美元，其中家庭服务机器人的销售额为22亿美元。

据IFR 预计，2015-2018年全球家庭服务机器人四年年均复合增长率35.24%，显著高于服务机器人整体的预期复合增长率，全球服务机器人销售额变化详见下图：

1.3爆款：扫地机器人！

“智能家居”、“智能生活”是大势所趋，但从空调、抽油烟机、冰箱到扫地、拖地、洗碗、音响，难点在于“服务连接”和“大规模量产”。

但，扫地机器人已经率先实现了量产。

早在2001年，家电巨头伊莱克斯（Electrolux）即首先推出三叶虫（Trilobite）智能扫地机器人；自2002 年起，iRobot公司一直致力于研发生产扫地机器人，不断在外观、节能、噪音、算法等方面进行完善，并成功凭借Roomba系列产品成为全球扫地机器人领域的领军企业。从2015年6月至2017年9月，扫地机龙头iRobot股价伴随业绩的增长而不断创新高.

iRobot在2013-2015 各财年销售额分别为4.87亿、5.57 亿和6.17 亿美元，净利润分别为0.28 亿、0.38亿和0.44 亿美元，其中2015 财年56%的销售额来自海外，家用机器人销售收入占其总收入的91%。

时下，传统家电厂商飞利浦、海尔、美的、松下，互联网公司小米也陆续进入扫地机器人领域。

纵览我国服务机器人市场，呈现出“起步晚、空间大”的特点。以扫地机器人为例，根据德国GFK统计数据，在我国扫地机器人总体渗透率不足1%，中国沿海地区家庭的扫地机器人渗透率为4%-5%，内陆地区家庭只有约0.4%。

而根据中怡康测算，2013 年、2014 年我国机器人吸尘器销售额分别约为8 亿元、15 亿元，而截至2015 年机器人吸尘器年销售额28 亿元，销售量207 万台；中怡康预计，2017-2020 年我国机器人吸尘器市场的零售额有望保持20%的复合增长率。

产业竞争逐渐加剧：科沃斯IPO VS 中潜股份收购宝乐机器人

智能机器人潮涌，产业竞争加速。近期，国内领先的扫地机器人厂商科沃斯已经递交A股招股书；而次新股中潜股份也拟收购家用机器人代工厂宝乐机器人。

2.1科沃斯：国内扫地机器人行业龙头

“起步晚、空间大”，引来众多厂家竞相向扫地机器人领域发展。科沃斯自2009年推出地宝系列扫地机器人产品以来，在扫地机器人领域进展迅速，成为细分行业的龙头企业。

科沃斯有三类产品：

（1）家用机器人：主要产品地面清洁机器人地宝系列、擦窗机器人窗宝系列等；

（2）商用服务机器人：商用服务机器人旺宝，太阳能电池板清洁机器人锐宝等；

（3）清洁类小家电代工业务：为国内外知名吸尘器品牌厂商优罗普洛和创科实业提供ODM服务以及公司自主品牌“TEK泰怡凯”系列清洁类小家电产品的研发、生产与销售。

而根据中怡康的统计，2013-2015年度，科沃斯的扫地机器人产品的市场份额始终处于国内市场占有率第一的地位，且由于科沃斯对电商销售渠道的重视，在线上渠道，科沃斯产品销售量的市场占有率从2013年的34.7%增加到2015年的47.8%

2013年-2016年1-9月，科沃斯营收分别为19.45亿元、23.14亿元、26.95亿元、21.49亿元，扣除非经常性损益后归属于母公司所有者的净利润分别为1.69亿元、1.53亿元、1.67亿元和1.50亿元。而由于科沃斯比较注重电商销售，因此营收收入呈现出一定的季节性——在“双十一”、“双十二”期间，科沃斯的销售额较高

值得一提的是，在2013年、2014年、2015年、2016年“双十一”期间，科沃斯在天猫平台的单日全网成交额均为生活电器类产品的销售冠军，下图为其天猫旗舰店：

2.2宝乐机器人：被中潜股份并购率先上市，能否逆袭？

2017年1月，刚上市不久的次新股中潜股份，公布收购预案，拟作价10.20亿元，通过发行股份方式购买宝乐机器人100%股份，构成重大资产重组。

位于广东的中潜股份是国内潜水装备产品及服务提供商，主要从事适宜各类人群涉水活动防护装备的研发、生产及销售等，近年积极拓展，涉足水疗SPA服务、水上游乐园经营。2014年、2015年、2016年的归母净利润分别为0.32亿元、0.42亿元、0.37亿元。

收购标的宝乐机器人，与直接面对消费者的科沃斯相比，虽然也是从事清洁机器人的生产和销售，但主要采取的是ODM代工模式，销售主要面对品牌运营商或经销商，ODM销售约占宝乐营业收入总额的95%以上。目前，宝乐的主要客户为美的、普森斯（浦桑尼克）、地贝及境外客户等，目前国内家务机器人主要厂商见下图：

2014年至2016年1-9月，宝乐营业收入分别为27.52万元、5,890.97万元和12,972.01万元，净利润分别为-62.90万元、317.35万元和2,156.41万元；另据未经审计的财务报表显示，宝乐机器人2016年和2017年1-3月分别实现营业收入21,575万元和7,300万元，分别较上年同期增长266.25%和276.50%，

有自主品牌的科沃斯机器人，其产品的毛利率更高，在50%左右，为知名品牌代工的宝乐机器人，其产品毛利率较低，为30%左右。

本次收购，对中潜股份而言，可以借助宝乐机器人在智能清洁服务机器人的研发平台和核心技术、研发经验等，展开水面及水下机器人的研发。而宝乐在获得资金支持的同时，也作出3年合计2.46亿元的业绩承诺。

家用机器人产业：人能有多懒，地就多大产？

如上文所述，目前家用机器人市场在我国仍是一个十分小众的市场，市场渗透率仅1%，更多概念性的“智能家居”硬件设备似乎触手可及，但还没出现爆款。但即使在这种情况下，扫地机器人也已成为爆款产品，吸引越来越多的竞争者进入这个市场。

科技公司、互联网公司切入家电家居市场，与家电家居公司切入智能制造业务，共同与iRobot、科沃斯等先行者展开竞逐。

就产品特性而言，与智能手机相比，服务机器人作为复杂多变环境下可移动、可感知、可识别和可判断的智能设备，有望成为更为有效的信息交换中枢。家庭服务机器人很可能将作为连接住户与各类家电的智能家居的控制平台，实现由“工具型”向“管家型”的转变。

在这智能家居的新时代，“科技公司切入家电业务”VS“家电公司转型智能制造”，在业务与盈利弹性而言，汇聚更多用户更多数据、拥有更长产业链条和商业闭环的科技公司互联网公司，与美的、海尔这些走向智能家电的传统家电公司相比，谁将占据全新的蓝海？让我们拭目以待。