如果说机器人的简单场景是舞台、困难场景是工厂，那家庭，基本就是地狱场景。 舞台和工厂至少有标准答案，但家庭，变量实在太多了。 光是一句“收拾客厅”，背后就藏着十几个坑 桌上的水倒不倒？地上东西放哪儿？衣服叠起来还是扔洗衣机？ 每个问题背后都是一长串感知、判断、规划链条。 这活换真人天天干都烦，更别说机器人了。