北京的人形机器人公司松延动力，刚刚获得了近2亿元的融资，战略目标非常明确：打通从研发到大规模量产的通路，解决成本这个最大的瓶颈，让机器人走出实验室。不过，让机器人在复杂的家庭环境中工作仍然是一个巨大的挑战。