在2024年北京科技周上，展出了4D打印技术和软体机器人。这些软体机器人由磁流体构成，这种材料可以响应外部磁场的变化，实现形状或结构的改变。磁流体由微小的磁性颗粒悬浮在液体介质中组成，具有独特的磁性和流变性能。