沉寂5个月后,Boston Dynamics再次放出最新视频:机器人Atlas完成了一个体操套路!工程师介绍,他们先算法优化,将每个机动的高级描述转换为动态可行的参考运动,然后Atlas使用一个模型预测控制器跟踪运动,该控制器可以平滑地将一个动作与另一个动作混合。此次,他们开发的例程明显快于以前的Atlas例程,性能成功率约为80%。(Future Box专注科技短视频 编辑/陈拯)
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