钛媒体App 11月10日，禾川科技董事长王项彬在今天举行的业绩说明会上表示，公司人形机器人产品覆盖旋转关节模组、线性执行器、空心杯电机、无框力矩电机、灵巧手等，目前整体处于从验证、小批量向批量供货推进的阶段，其中部分产品已取得批量订单并进入头部整机厂商批量供货。（广角观察）