钛媒体App 8月25日，8月24日晚，第二届世界人形机器人运动会决出100米障碍赛金牌，智元灵犀X2夺冠。据智元参赛队员介绍，智元灵犀X2以量产版本参赛，无任何本体改装。与当前市面上绝大多数仅依赖关节本体感知的方案不同，智元灵犀X2装上了“真正的眼睛”，基于自研的AGILE (AgiBot Generative Intelligent Locomotion Engine)生成式通用小脑引擎框架，在通过不规则障碍物时兼具显著的速度优势与出色的稳定性，并能在多种地形下实现自主或半自主决策。精准的参数辨识，则显著缩小了仿真与现实之间的差距，确保了算法在实际部署中的表现力与鲁棒性。