鹿明打通机器人技能规模化生产链路,发布Lumos Ego Vue及自研数据管线
钛媒体App 8月4日,鹿明机器人基于Lumos Nexcore全域产业具身体系,正式发布Lumos Ego Vue双目第一视角技能经验入口与Lumos数据管线自动化技能生产基础设施。前者通过第一人称视角感知真实操作过程,借助双目三维信息解析双手与物件交互,将人类操作轨迹与语义细节转化为机器人可理解的多模态技能资产,可自然融入工业制造、物流搬运、家庭服务等多元场景。
Lumos数据管线支持EGO、UMI等多源数据接入,融合视觉、空间、动作等多模态信息,依托VLM视觉大模型实现任务语义自动拆分与标准化标签生成。其核心算法层专项优化手部21关节三维姿态重建及EGO-SLAM全局轨迹重建算法,可精准还原毫米级运动路径与厘米级手部位姿;基建设施层支持上万小时数据批量处理,具备横向扩容能力。(广角观察)
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