钛媒体App 7月15日消息，自变量机器人正式发布用于模型训练的DMuon优化器，DMuon是对Muon神经网络优化器的分布式改造，可消除将Muon优化器应用于分布式训练时额外引入的系统开支，将训练具身模型的效率提速约30%。每步训练时间从 AdamW 的2.2倍骤降到1.02倍。（广角观察）