钛媒体App 6月2日消息，北京橡木果机器人科技（Acorn Robotics）发布“本能驱动”技术路线。与主流VLA端到端模仿的“自上而下”路径相反，橡木果将任务规划与操作执行解耦，核心产品为嵌入末端执行器的端侧模型Natus，内置定向、探索、执行三大本能，依赖触觉实时反馈驱动操作行为，无需训练数据与标注，即插即用，支持毫秒级响应。（广角观察）