原力灵机发布全球首个具身原生大模型 DM0

钛媒体App 2月10日消息,原力灵机发布三大核心产品:全球首个具身原生大模型 DM0、具身原生开发框架 Dexbotic 2.0、以及具身原生应用量产工作流 DFOL。DM0 是从0开始训练的具身原生大模型,联合阶跃星辰联合训练,除了深度融合多模态互联网信息外,还涵盖驾驶行为数据、机器人操作、导航等具身场景特有的多传感数据。同时,在预训练阶段系统混合抓取、导航、全身控制三类核心任务,并覆盖 UR、Franka、ARX、UMI、Aloha、R1-Lite、Realman、DOS-W1 等8种差异显著的机型,获得强跨机型的泛化与迁移能力。仅 2.4B 参数量,在 RoboChallage 真机评测中,DM0 获得单任务与多任务双项第一,目前位居榜单全球第一,目前DM0全面开源,开发者可在消费级显卡上便捷微调、二次开发。(广角观察)

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