钛媒体App 3月10日消息，“稚晖君”创业项目智元机器人今日发布了首个通用具身基座模型——智元启元大模型（GenieOperator-1），它开创性地提出了Vision-Language-Latent-Action（ViLLA）架构，该架构由VLM（多模态大模型）+MoE（混合专家）组成，实现了可以利用人类视频学习，完成小样本快速泛化，降低了具身智能门槛，并成功部署到智元多款机器人本体。（智元机器人官方公众号）