钛媒体9月30日消息，日前，国际智能机器人与系统大会IROS 2021在线上召开，字节跳动AI Lab的研究人员分享了一项名为“没有蓝图，机器人学习设计和建造桥梁”的技术。利用该技术，机器人能够同时成为设计师和工程师，具备更智能的任务理解和操作抓取能力。
据研究人员介绍，“无图搭桥”技术的难点在桥梁设计环节。字节跳动AI Lab将其建模为一个序列决策过程，包括状态、动作、转移关系和奖励信号。
据悉，字节跳动AI Lab对机器人的研究聚焦在智能感知、智能操作和智能交互三个方面，持续研发了2D/3D感知、智能抓取和操作等系列技术，之前也对外开源了SOLO等系列机器人感知模型和代码。此外，字节跳动提出的一项机器人抓取操作方法也入选IROS 2021，该方法结合了3D物体分割、碰撞检测和物体姿态估计，能在杂乱场景中准确地估计出物体，实现无碰撞的六自由度抓取姿态，达到业界领先水平。
