钛媒体3月19日消息,天眼查显示,珠海格力电器股份有限公司公开一项名为“轨迹纠偏方法及装置、自动驾驶引导车”发明专利,申请日期为2020年12月,公开号为CN112526998A。该专利摘要显示,本发明公开了一种轨迹纠偏方法及装置、自动驾驶引导车。其中,该轨迹纠偏方法包括:在检测自主引导车处于偏离路线状态时,确定车辆的驱动轮速度和驱动轮中心距离值;基于驱动轮速度和驱动轮中心距离值,确定轨迹纠偏参数;控制自主引导车按照轨迹纠偏参数进行纠偏操作,以回到预设轨迹路线上。
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