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苹果最新自主导航专利公布

2020.11.09 19:19 · 阅读 2.86万

钛媒体11月9日消息,据外媒报道,近日,美国专利商标局公布了苹果公司申请的一项与汽车的自主导航系统(ANS)有关的专利,其可以对车道、道路标志、其他车辆的位置、行人的当前位置等进行处理,从而实现自主驾驶。 据悉,ANS可以对环境中一个或多个交通参与者进行探测。例如探测到另一辆车在被导航车辆的前面形势,并确定其速度比该车慢时,即该车正在靠近另一辆车时,被导航车辆就可以减速或停止,防止开到其他车辆的行驶路径上。此外,如果在车辆行驶的道路边缘探测到一个行人,车辆也会减速或者停下。 在某些情况下,ANS还可以通过生成与车辆各种控制元素相关的控制命令,以让车辆自动沿着行驶路径行驶。ANS甚至可以基于外部环境的静态元素和动态元素来生成一条行驶路径。此类静态元素可能包括车道、路沿等道路特征、交通标志和交通信号灯、植物群、人工结构、无生命物体等。动态元素则可包括一天中的某个时刻、外部环境中当地的天气状况、动物群、交通参与者等。 另外一种情况是,为了生成避免与外部动态元素相交的行驶路线,ANS通过外部环境的情况,生成包括交通参与者等的一个或多个动态元素在内的预测路径。

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