钛媒体3月21日消息，去年八月，Waymo发布了当今最大的多传感器自动驾驶数据集之一。本周，Waymo表示开始启动下一阶段的计划：将Waymo开放数据集再扩展800个细分市场，并邀请研究人员参加Waymo的开放数据集挑战赛。 “Waymo开放数据集挑战赛”主要包括5项挑战： 1、2D检测：给定一组摄像机图像，为场景中的对象生成一组2D框。 2、2D跟踪：给定摄像机图像的时间顺序，生成一组2D框以及框与框之间的对应关系。 3、3D检测：给定一个或多个激光雷达测距图像和相关的摄像机图像，为场景中的对象生成一组3D垂直框。 4、3D跟踪：给定激光雷达和相机数据的时间序列，生成一组3D垂直框以及框与框之间的对应关系。 5、域适应：类似于3D检测挑战，但Waymo将提供华盛顿柯克兰地区（Kirkland）的特定细分场景，且其中100个带有3D框标签。 挑战赛于2020年3月19日当天开始，一直持续到2020年5月31日，在这期间挑战赛的排行榜将保持开放状态。