钛媒体6月20日消息，17日，百度 Apollo 在 CVPR2019 公开了国内唯一的 L4 级自动驾驶纯视觉城市道路闭环解决方案——百度 Apollo Lite。
据介绍，Apollo Lite 是目前国内唯一的城市道路 L4 级视觉感知解决方案，能够支持对10路摄像头、200帧/秒数据量的并行处理，单视觉链路最高丢帧率能够控制在5‰以下，实现全方位360°实时环境感知，前向障碍物的稳定检测视距达到240米。
经过前期的技术研发投入和2019年上半年的路测迭代，依靠这套10相机的感知系统，百度无人车已经可以在城市道路上实现不依赖高线数旋转式激光雷达的端到端闭环自动驾驶。
