在自动驾驶技术商业化的推进过程里，安全始终是绕不开的核心议题。Waymo作为该领域的全球头部企业，其Waymo One服务已在美国凤凰城、旧金山等城市开展商业化运营，截至2024年初，车队规模约7000辆。5月12日，美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）发布公告称，Waymo主动提交了召回申请，涉及3791辆配备全自动驾驶系统的车辆，占其运营车队的54%左右。
本次召回的车辆全部搭载Waymo第五代自动驾驶系统（Waymo Driver），这套系统融合了激光雷达、摄像头、毫米波雷达等多种传感器，搭配基于机器学习的决策算法，目标是实现L4级别的完全自动驾驶。问题的核心出在软件上：当车辆遇到施工区域、抛锚车辆这类临时道路障碍物时，路径规划模块可能无法及时调整行驶轨迹，导致与障碍物或相邻车道车辆发生碰撞的风险上升。
Waymo的自动驾驶软件包含感知、预测、规划、控制四大模块，这次的缺陷就出在规划模块上：系统检测到障碍物后，既没能准确评估周围车辆的行驶意图，也无法及时生成安全的避让路径。比如在狭窄道路遇到静止障碍物时，车辆可能会过度依赖预设路线，忽略相邻车道的实时情况，从而增加碰撞风险。Waymo方面解释，这一缺陷是因为算法在特定边缘场景下的训练不够充分，没有完全覆盖复杂道路的应急处理逻辑。
这是Waymo自2021年以来规模最大的一次安全召回，也暴露出自动驾驶技术在边缘场景处理上依然存在短板。Waymo打算通过OTA远程更新来修复问题，不需要车主把车辆送修，预计两周内就能完成全部更新。NHTSA提到，截至公告发布时还没有收到相关的碰撞或受伤报告，但要求Waymo加强后续的安全监测工作。
从行业动态来看，2024年第一季度NHTSA共收到12起自动驾驶安全报告，同比增长30%。在竞争对手方面，通用Cruise今年3月因软件问题召回了1800辆自动驾驶出租车，问题集中在无保护左转时的决策失误；特斯拉则在4月更新了FSD系统，优化了复杂场景下的避障逻辑，以应对监管层面的审查。
快报