截至2026年5月上旬，特斯拉官方安全页面显示，其FSD（完全自动驾驶）监督版车队的全球累计行驶里程已突破100亿英里（约160.93亿公里），达成了马斯克在年初设定的核心目标。目前该版本日均行驶里程约2900万英里，较2026年初的1450万英里实现翻倍，这既反映出搭载FSD硬件的车辆交付量在扩张，也体现了用户使用频率的提升。作为特斯拉自动驾驶研发的核心数据来源，监督版FSD需要人类驾驶员全程监控并随时接管，其运行中产生的场景数据会被用于训练无监督版FSD模型，这种用户参与的数据收集模式，正是特斯拉技术迭代的关键路径。
特斯拉称，FSD监督版的重大碰撞事故率为每530万英里1起，明显低于人类驾驶员的每66万英里1起，但这组对比数据的统计口径引发了行业争议。业内专家指出，特斯拉对“重大碰撞”的定义未明确是否与美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）的标准一致，且其数据可能未涵盖轻微碰撞或非责任事故；而人类驾驶员的数据来自NHTSA2025年发布的《道路安全年度报告》，统计范围覆盖了所有类型的交通事故。另外，无监督版FSD的上线时间已推迟到2026年第四季度，特斯拉也未公开具体落地条件，这暗示它在算法鲁棒性、法规适配性等方面仍存在技术瓶颈。
从技术逻辑来说，特斯拉FSD监督版采用纯视觉感知方案，依靠8个高清摄像头覆盖360度视野，没有配备激光雷达或毫米波雷达，这与Waymo等竞争对手的多传感器融合策略形成了鲜明对比。该版本的核心技术是基于Transformer架构的神经网络模型，通过实时分析摄像头数据来实现环境感知、路径规划和车辆控制。在用户驾驶过程中，系统会记录驾驶员接管的场景（比如复杂路口、极端天气），并把这些数据上传到特斯拉数据中心用于模型训练，日均2900万英里的行驶数据为模型优化提供了海量样本，这也是特斯拉相比传统测试车队的独特优势。
对比行业内的竞品，Waymo的L4级无人驾驶车队已在全球10个城市运营，累计行驶里程达到1.27亿英里，其安全表现得到了第三方机构的验证——加州机动车管理局（DMV）2026年第一季度报告显示，Waymo的脱离接管率为每1000英里0.08次，远低于行业平均水平。Waymo采用激光雷达+摄像头+毫米波雷达的多传感器方案，结合高精地图实现高精度定位，技术路线更偏向封闭场景的完全自动驾驶；而特斯拉则聚焦于从L2到L4的渐进式升级，依靠用户数据来加速模型迭代。
行业最新动态显示，NHTSA在2026年4月发布了《自动驾驶安全评估框架2.0》，要求企业公开更详细的事故数据，包括碰撞类型、环境条件和系统状态，目的是统一行业安全评估标准。竞争对手方面，通用Cruise在2026年5月宣布将L4级Robotaxi服务扩展到第6个城市，累计行驶里程突破5000万英里；百度Apollo则在国内推出“城市NOA”功能，覆盖全国30个城市，日均订单量突破10万单。这些动态表明，自动驾驶行业正处在技术路线分化与标准统一的关键阶段，特斯拉的100亿英里数据既是它的优势，也需要应对日益严格的监管要求和公众信任挑战。
快报