Physical Intelligence新机器人脑π0.7：可完成未训练任务，通用机器人脑取得突破

旧金山机器人初创公司Physical Intelligence成立仅两年，于2026年4月16日（周四）发布一项研究成果：其最新模型π0.7能引导机器人完成未经过明确训练的任务，这一能力连研究人员都颇感意外。作为迈向通用机器人脑的早期关键一步，该模型可通过自然语言指令完成陌生任务。

π0.7的核心优势在于组合泛化能力——它能把不同场景下学到的技能组合起来解决新问题，打破了传统机器人训练中依赖死记硬背的模式。以空气炸锅任务为例，训练数据里只有两个相关片段，但模型通过结合这些片段与网络预训练数据，在口头指导下成功完成了任务。

在咖啡制作、洗衣折叠等常见任务中，π0.7的性能与专用模型不相上下，但它目前还无法自主完成多步骤的复杂任务，也缺乏统一的标准化评估基准。Physical Intelligence已累计融资超过10亿美元，估值达56亿美元，目前正在洽谈新一轮融资，目标估值为110亿美元。