9月21日早间，本末动力（北京）科技股份有限公司公告，启动港交所主板上市招股程序。此次港股IPO（首次公开发行），本末科技将向全球发售5000万股H股，发行价定为每股21.6港元。公司预计9月29日在港交所挂牌交易。如本次港股顺利发行，本末科技将成为机器人“直驱第一股”。

本末科技成立于2020年，总部位于北京。作为一家以直驱技术为核心能力的机器人技术公司，本末动力主要布局机器人动力模组与机器人整机两大赛道。其机器人直驱动力模组为集成式运动单元，无需外部传动部件，即可提供直驱转矩输出。

机器人动力模组是一种由电机、驱动系统与控制部件组成的集成化功能单元。其核心功能是为机器人关节或运动结构提供精确的动力输出与运动控制。它是直接决定机器人运动性能与精度、并显著影响其负载能力、能源效率与响应速度的关键核心部件。

据了解，直驱系统的核心优势在于，其结构的简洁性与高效性，尤其适用于精密作业和对噪音要求严格的近人作业场景，如家用清洁机器人等。该技术的广泛应用不仅提高机器人整体性能，还助力机器人的小型化和轻量化发展。

这种去掉减速器、让电机直接输出扭矩的方案，将颠覆延续半个多世纪的“电机+减速器”传统动力架构，被业内视为机器人动力系统的一次范式革命。

目前，本末动力轮足机器人产品，包括刑天、TITA、D1等多款轮足机器人；机器人动力模组产品涵盖机器人动力模组从设计、打样、生产、品检、测试到最终认证的全链条能力，累计交付超千万台，主要服务于泛机器人产品、工业现场、医疗等板块。

招股文件显示，本末科技近年来业务实现快速增长。2023年，该公司收入为人民币1750万元，2024年达到7980万元，2025年增长到2.81亿元。2023年到2025年的年均复合增长率高达300.8%。今年上半年，公司收入为人民币2亿元。该公司表示，增长主要得益于机器人直驱动力模组向消费机器人头部供应商的大规模出货，以及机器人在工商业场景中的应用日益广泛。

本末动力招股文件显示，由于直驱技术带来的性能优势，预计直驱动力模组市场规模将以97.4%的复合年增长率迎来爆发式扩张，至2030年达到人民币95亿元。