文 | 蓝媒汇，作者 | 封华，编辑 | 魏晓

具身智能机器人的浪潮越来越高。

5月18日，云深处的科创板IPO获受理，正好比宇树的科创板IPO进程晚了两个月。作为“杭州六小龙”中唯二的两家具身智能公司，云深处和宇树科技难免会被放在一起比较。

与宇树的人形、四足双线并进策略不同，云深处自2017年成立以来，专注于四足机器人和轮足机器人，也就是俗称的机器狗，深耕电力巡检、应急消防等行业应用场景。

2025年，其四足及轮足机器人贡献了95.45%的营收，帮助云深处实现了扭亏为盈。而云深处的人形机器人，2025年仅卖出去1台。

人形机器人显然更符合人们对未来具身智能的畅想。这种偏科，反映出两家公司的发展理念差异：云深处更在乎当下的落地规模，宇树则更着眼于长久的未来。

吊诡的是，云深处目前的市销率比宇树还高。

以3.37亿营收、139亿估值计算，云深处对应约41倍市销率。作为对比，同期冲刺IPO，营收17.08亿元、估值420亿元宇树科技，市销率约为25倍，是行业普遍水平。

如此反差，是市场热情带来的溢价，还是具身智能行业发展的分水岭？

机器狗也卖不过宇树

如果要用“机器人赛道又一个估值神话”来解读这家公司，招股书会毫不留情地“打脸”。

招股书显示，从2023年到2025年，云深处的收入从5011万增长至3.37亿，翻了近7倍；2025年，公司95%以上的收入来源于机器人本体销售，净利润达到2865万元，首次实现年度盈利。

不过，其真实的盈利质量需要打个折扣，在扣除非经常性损益后，归母净利润仅1512万元，减少近一半。云深处对此也坦言称：“公司收到的政府补助金额相对较大，对公司盈利能力起到一定积极作用。”

整体来看，以云深处目前的盈利能力，还未完全走出亏损换增长的发展阶段。

支撑云深处营收的，是那些不会跳舞、奔跑的四足和轮足机器狗，它们在变电站、火场、地下管廊里默默巡检和作业。

云深处的主要优势领域集中在B端的工业场景，其将四足机器人的主要收入来源分成了行业应用、科研教育、商业服务三个部分。

2025年，行业应用的营收达到2.58亿元，营收占比超过80%。同期宇树的行业应用收入为2.31亿元，云深处略胜一筹。

其中，以销售额计，云深处卖得最好的一款产品是工业级四足机器人绝影X系列，单价28.75万元，能够胜任电力巡检、应急消防、工业巡检、警务安防、公共基建巡检、巡逻巡查等行业应用 及科研教育领域。2025年其出货量为681台，贡献了公司58%的收入。

云深处最新一代行业级旗舰四足机器人 绝影 X30

目前，云深处的客户已经包括国家电网、南方电网、宝钢等大型机构，但在科研教育和商业服务领域，云深处的收入仅有6000多万，远不如宇树的4.6亿元。

相比之下，宇树机器人产品覆盖面更广，能够胜任更多应用场景，这是技术与商业化能力的体现。

具体看产品，在四足机器人这一优势品类上，云深处与宇树也有正面交锋。

2025年，云深处四足及轮足机器人全年卖了2908台，收入3.22亿元，均价11.07万元，毛利率约52.6%，毛利润约1.78亿元。

前三季度，宇树四足机器人卖了17946台，收入4.88亿元，均价2.72万元，毛利率约55.5%，毛利润约2.7亿元。

也就是说，云深处的四足及轮足机器人，在毛利率相差不大的情况下，一年的销量只是宇树三个季度销量的六分之一。

从成本看，宇树四足机器人的单机成本，从2022年的2.23万元腰斩到2025年前三季度的1.21万元。而云深处Lite机器狗的成本，约在1.7万左右，与宇树有着5000元的成本差距。

在消费场景，用户对价格更为敏感，谁的产品更好固然重要，但定价更低，则是一种硬核优势。

云深处在自己的主营品类，还没有建立足够的护城河，长期来看，这是一个隐患。

如此的话，云深处凭什么撑起41倍市销率呢？

鹿客岛科技创始人兼CEO卢克林向AI蓝媒汇分析称：“宇树机器人73.6%收入来自科研教育，工业应用仅占9%，其高估值中期权价值占比过重。而云深处客户为国家电网、新加坡能源等，订单可重复、有明确ROI，商业模式更硬。科创板偏好‘硬科技+盈利拐点’，云深处139亿估值对应的是‘全球四足行业应用收入第一’的稀缺标签。”

务实的代价

云深处创始人朱秋国是典型的学院派创业者，他在浙江大学从本科一路读完博士，随后留在控制科学与工程学院任教，成了副教授、博导。

朱秋国曾判断，人形机器人从技术突破到成熟应用至少需要10年。于是，他对技术落地的判断更谨慎，也更倾向于选择确定性更强的场景。

所以云深处从一开始就强调，机器人在复杂环境里的真实作业能力。这更务实，但市场对人形机器人的未来，更有热情。

对于人形机器人，云深处在招股书中表示，人形机器人仍处于商业化探索阶段，诸多技术路线尚未完全收敛，现阶段应用仍以科研教育场景、文娱表演等商业服务市场为主，宇树科技、 智元创新、优必选等厂商已实现千台以上的出货。

而云深处呢？

2025年，其DR系列人形机器人仅卖出1台，比2024年还少了两台，营收82.3万元，占总营收的0.24%。

而云深处做人形机器人的理念，依旧充满务实的态度。

DR02号称“行业级全天候机器人”，其具备IP66防护等级，可以在-20℃至55℃环境下运行，瞄准了户外的复杂环境和任务执行。

可以见得，云深处做人形机器人的逻辑，依然延续了熟悉的路线：先进入电力巡检、工业运维、应急救援等B端场景，不急于拓展消费级市场空间。

这不一定是落后。

云深处已经积累了不少真实客户与场景，人形机器人从B端落地，更能利用已有的优势。

这一理念，恰是理解云深处的入口。

云深处在身体力行地解答一个现实问题：在人形机器人奔赴星辰大海之前，能不能先把眼前的硬仗打赢？

云深处援引沙利文的数据称，2025年云深处四足机器人行业应用领域收入排名全球第一，四足机器人收入排名全球第二，具身智能机器人收入排名全球第四。

这个加了限定词的排名有亮点，也有“缺陷”——主要限定在B端工业场景。而四足机器人的销量要想更上一层楼，必然要有所突破。

如果四足机器人未来增长放缓，而人形机器人又未能撑起第二增长曲线，云深处的处境将会变得艰难。

目前来看，云深处的压力不小。2025年末，云深处存货账面价值1.24亿元，较2023年的3035.75万元膨胀了3倍以上。同时，产销率从2024年的82.5%回落至2025年的73.88%，跌幅超过8个百分点。

由此看来，市场需求还有待进一步挖掘。

此次IPO，云深处募资25.03亿元将投向四大方向：具身算法及模型研发项目（11.69亿元）、机器人本体与解决方案研发项目（5.54亿元）、具身智能机器人产业化项目（2.27亿元）、具身智能机器人基地建设项目（5.52）。

从资金分配看，接近一半的募资将用于算法和模型研发，意味着云深处的IPO故事，并非“继续卖更多机器狗”，而是一次向“具身智能平台型公司”的跨越尝试。

对于云深处来说，这个终局将是更艰难的旅程。