文｜高见pro

具身智能，已不能仅用“热”来形容了。

开年不足四个月时，国内具身智能领域融资事件已超120起，披露总规模超340亿元。这个数字是2024年同期的5倍，2025年同期的近3倍。

3月，银河通用单轮斩获25亿元，国家大基金首次下场；4月，它石智航Pre-A轮拿下4.55亿美元，刷新国内具身智能单轮纪录。智平方一年内完成12轮融资，刷新国内具身智能企业融资节奏榜.....

截至目前，国内估值超百亿的具身智能独角兽已增至15家以上。宇树、智元、银河通用、云深处在2025年就已突破百亿估值。智平方、自变量机器人、星动纪元、众擎机器人等企业在今年新晋百亿估值阵营。

政策端同样在加码。

近日，《杭州市促进具身智能机器人产业发展条例》落地。这是全国首部具身智能领域的地方法规。其中一条写道：产品进了政府采购目录，优先采购。政府承担"首试首用"的风险兜底。

这让人想起近日的另一则未被广为人知的消息：某上春晚的机器人，营销费用最终由所属地政府报销了。

可见，在具身智能企业间的市场竞争之外，城市与城市之间的对垒，也已不是暗战。

对创业者来说，选对城市，正在成为比选对赛道更关键的选择。

如果只从技术层面去看具身智能，你看到的是表层。换个视角，每家百亿估值企业的诞生，几乎都与北京、上海、深圳、杭州等政策高地深度绑定。

从某种程度上，城市选择正在决定企业估值天花板和发展路径，这或许比技术路线本身更值得从业者深思。

而从城市角度看，真正决定其在这条赛道上能走多远的，是更底层的几件事：顶层如何设计，资本怎么配置，产业真实需求如何，以及这座城市对风险、对野心的态度。

看懂这些，再回头看具身智能。你会发现：有的地方能源源不断长出新公司，有的地方更擅长把技术变成生意，有的地方能把产品送到全球多个角落.

或许你会由此形成一种新判断，下一代具身智能公司，大概率出现在哪座城市。以及，凭什么轮得到它。

Part 1  四城画像，四种生存法则

2026年，一个显而易见的现象，政策资源加速向头部城市集中：谁能提供更稳定的预期、让创业者少走弯路、让资本放心下注，谁就能占据先机。

目前，中国具身智能最活跃的城市是北京、上海、深圳、杭州。城市间的竞争逻辑，本质上是回答一个问题：如何让创新者愿意把未来押注在这里？

1. 杭州

城市特色：法治"定心丸"

代表性企业：宇树，云深处，强脑科技

杭州的政策特征鲜明，即"以法护航，以链补强" ，旨在提供稳定、可预期的创新环境。

从顶层设计看，《杭州市促进具身智能机器人产业发展条例》（2026年5月1日施行）是全国首部也是目前唯一一部针对该产业的地方性法规。

其中最受企业关注的三项制度设计：探索“沙盒监管”机制，允许新产品在受控环境中试错；为机器人“办身份证”实现可追溯管理；为新产品搭建“首试首用”通道。其核心是"促发展" ，通过立法为企业提供长期稳定的预期和保障，明确了整个产业链的发展方向与治理规则。

同步推进的《"强链补链"行动方案》 聚焦具体的产业培育任务，通过企业梯度培养、打造应用场景等方式，实现"1134"工作目标。

这片土壤孕育出的明星企业已成气候。

宇树科技2025年营收17.08亿元，同比增长335%，人形机器人出货量5500余台居全球第一，2026年3月科创板IPO获受理，发行估值达420亿元。

近日，云深处科技完成上市辅导，其最新Pre-IPO轮由国家人工智能产业基金领投、京东跟投，累计融资超10亿元。

以宇树科技、云深处科技为代表，带动了产业集群的形成。目前，杭州已集聚超过800家相关企业，形成了完整产业链。四足机器人国内市场份额超80%，人形机器人超50%，运动控制算法、多模态交互等核心技术在业内处于第一梯队。

杭州具身智能在2026年一季度融资数量已超2024年全年。值得注意的是，超过四分之三的投融资来自北京、上海、深圳等地的外地机构，显示出杭州在全国资本版图中的强吸引力。

与其他城市相比，杭州的具身智能企业展现出鲜明的"新锐创新" 色彩：

初创企业是绝对主力，近一半的企业成立于五年以内，其中约13% 的企业为过去一年新成立；企业总体规模偏小，但增长迅速，普遍处于高研发投入的投入期；创始团队背景多元，跨界团队带来了不同行业的逻辑与解决方案。

基于其"开源生态、场景创新"的特色，以下几类企业最适合在杭州发展：

·消费级与服务级机器人厂商：宇树科技、云深处科技的成功验证了C端市场的可行性。完善的产业链能为类人形产品提供规模化生产支撑。

·聚焦核心零部件突破的专精特新企业：针对上游减速器、灵巧手、丝杠等目前相对薄弱的环节，杭州正通过"强链补链"行动给予重点扶持，是"填空"型企业的理想土壤。

·交叉学科与场景创新企业：在医疗康养、城市治理、特种作业等应用领域，拥有领先技术并寻求落地场景的企业，可以与程天科技、强脑科技等企业共建生态。

2. 北京

城市特色：技术策源

代表性企业：银河通用，星海图，加速进化，松延动力

北京在具身智能领域的最大特色，是作为全国甚至全球的"人工智能创新策源地"。

在"大脑"层的竞争中，北京的优势被认为是断代级的，北京在中关村、海淀等区域汇集了大量高水平研究团队和知名学者，为技术突破提供了源动力。

北京正加速形成“一南一北”产业格局。南部以亦庄为核心，聚集了小米机器人等智能制造企业；北部以海淀区中关村为主，拥有全国首家具身智能创新产业园，汇聚银河通用、帕西尼感知等“大脑”层核心企业。

另外，北京创新与交流氛围浓厚，通过举办世界机器人大会、中关村论坛等品牌活动，并开设全球首家人形智能机器人"4S店"，北京正努力为产业发展打造最前沿的交流与展示窗口。

北京的战略目标也很明确。

《北京具身智能科技创新与产业培育行动计划（2025-2027年）》设定了到2027年培育千亿级产业集群、推动万台机器人落地的宏伟目标。市级固定资产投资支持具身智能技术创新与场景示范，单个项目最高支持1亿元；每年发放总额1亿元的“数据券”。

在应用场景上，北京积极推动医院、园区、商业场所等真实世界场景开放，作为机器人"实训基地"，并提供最高200万元的数据集支持与每个实训场10万元的认定奖励，鼓励产学研协同攻关，建设校企联合实验室，单个实验室最高支持500万元。

此外，小米、美团、字节跳动、百度等科技巨头也在北京投资或布局具身智能赛道，与初创企业共同构成了活跃的产业生态。

明星企业的技术成色足以代表行业高度。

银河通用2026年3月完成25亿元D轮融资，国家大基金首次出手具身智能，累计融资超70亿元，估值约260亿元，为目前人形机器人领域估值最高的未上市企业。

星动纪元随后完成超10亿元战略轮融资，投后估值破百亿，投资方包括三星、新加坡电信等国际资本。无界动力天使轮累计融资超2亿美元，远景科技与北京人工智能产业投资基金联合领投。

还有一家北京企业值得单独关注。灵心巧手，全球唯一实现月产超4000台灵巧手的企业，在4月底完成B+轮融资。一家做“手”的公司融资通畅，说明资本最看重的是：谁真正解决了具身智能的一个硬件难题。

根据北京的特色及定位，以下几类企业在此落地将更具优势：

·算法驱动型科技公司：北京是"创新大脑"的摇篮，为专注于核心算法的企业提供了最密集的人才和科研资源，是快速验证和迭代技术的最佳土壤。

·人形机器人整机及核心零部件制造商：依托"天工"等通用平台和亦庄成熟的产业配套，这类企业能加速从研发到量产的进程。

·聚焦"服务、反馈"闭环的应用场景方：依托北京庞大的科研教育、医疗、文旅和智慧城市市场，能在此找到丰富的实地验证和应用场景。

·数据与模型服务商：北京正在积极建设统一的具身数据采集管理平台，为专注于提供高质量数据集、数据工具和模型训练服务的企业创造了绝佳的商业环境。

3. 上海

城市特色：量产，量产，量产！

代表性企业：智元机器人，傅利叶机器人，钛虎机器人

上海以深厚的制造业底蕴，孕育了国内公认最高效、最成熟的量产环境。以张江为圆心，半径150公里内，可100%配齐人形机器人的所有软硬件。

上海机器人产业基础雄厚，吸引了全球工业机器人ABB、发那科等"四大家族"在此布局。同时，其丰富的制造业、医疗、金融和城市管理资源为技术提供了无与伦比的落地场景。

《上海市具身智能产业发展实施方案》提出，到2027年核心产业规模突破500亿元。资金支持力度在四城中名列前茅：关键技术攻关最高5000万元，公共平台建设最高2000万元，示范应用项目最高1000万元；每年发放最高500万元“语料券”和最高4000万元“算力券”等。

上海的打法是全产业链生态的系统性构建，用平台化能力抹平中小企业的资源短板。150款通过备案的大模型、近30万AI人才、五大公共平台，构成了具身智能创业的“基础设施”。

上海明星企业的量产能力已在实战中反复验证。比如智元机器人2026年3月第10000台量产下线，从5000台到10000台仅用3个月。傅利叶智能全球力控技术领先，已实现数百台商业交付。

上海适合专注于量产与软硬集成的企业。

·整机制造商：为寻求从原型走向批量生产的机器人公司，可提供最完善的供应链，加速量产。

·核心零部件供应商：为伺服电机、减速器等企业直接接入庞大产业链体系，共享产业集群红利。

·关键软件及算法提供商：为具身智能大脑、小脑运动控制算法类企业，在高度物理化的环境中迭代，实现软硬协同设计。

·跨行业应用集成商：为针对医疗、养老、汽车制造等特定行业的企业，直接对接真实需求，快速验证商业化路径。

4. 深圳

城市特色：深圳不相信眼泪，相信供应链

代表性企业：优必选，众擎机器人，乐聚机器人

深圳在具身智能的宏大棋局中，扮演着一个关键且务实的角色。

它的核心优势是能将前沿技术快速、低成本、大规模地转化为可量产的产品，并融入全球产业链。

以宝安区为例，一家机器人企业可在数公里半径内完成从零部件采购到样机测试的全过程。“上午设计、下午打样、晚上测试”，这种节奏，在其他城市很难复刻。

深圳已形成“一湾、一谷、一港、一场、一街区”的智能机器人产业格局。南山“机器人谷”聚集超过200家全产业链企业；宝安“具身智能港”汇聚华为、腾讯等巨头；龙岗区正在建设全国首个“具身智能机器人示范街区”。

深圳的政策层级分明，且以资金支持精准、高效务实著称。相关政策明确，到2026年要在全市培育超3000家人工智能企业；到2027年，产业集群相关企业超过1200家，关联产业规模达到1000亿元以上。

深圳企业的商业化能力和“吸金力”，是深圳基因的最佳注脚。优必选港股上市，2025年出货量位列全球前五。智平方于2月完成超10亿元B轮融资，投后估值破百亿。众擎机器人于4月完成2亿美元B轮融资，投后估值亦突破百亿元。

在深圳，以下类型的企业最有可能获得快速发展：

·核心零部件及整机制造商：对于从事整机、灵巧手、关节模组、AI芯片等领域的企业，深圳是得天独厚的量产优势。

"软硬一体"的解决方案商：企业不仅能提供前沿算法，更能基于深圳强大的工程化能力，将其完美封装于可靠的硬件产品中。

·消费级/服务级机器人厂商：深圳强大的供应链和低成本优势，是消费级和服务级机器人厂商实现规模商业化的基础。

·有出海需求的企业：深圳拥有完善的跨境金融服务、国际物流网络和对海外市场的深刻理解，是产品走向世界的绝佳跳板。

城市对风险、野心与失败的态度，这是最容易被忽视、却最具决定性的底层变量。

深圳对失败最宽容。华强北的草根创业文化延续至今。这种文化催生了极高的创新试错密度。

北京对野心最包容。这里的人习惯谈论"改变世界"级别的事情，哪怕最后只做成了一个细分领域的小公司。投资人也愿意为这种叙事买单。

上海对风险最审慎。这里的企业和资本都更看重"确定性"和"可预期性"。好处是项目存活率高，坏处是颠覆式创新相对较少。

杭州对"政策风险"最敏感。有立法兜底，企业敢放开手脚；但一旦政策红利消退，创新活力是否还能维持，目前仍有待时间检验。

Part 2  不同角色，选城最优解 

选择一座城市，就是选择一种创业生态。不同的角色，选城的最优解不同。

底层技术团队，“大脑”和“小脑”方向，首选北京，备选上海。

海淀近300家相关企业的集聚效应、清华/北大/中科院/北理工的科研资源、国家级创新基础设施的落地，共同构成了其他城市难以替代的生态。

更重要的是，北京是"大脑"和"小脑"模型研究的学术重镇。银河通用的"银河星脑"、无界动力的通用大脑等头部项目都选择在这里落地，客观上形成了人才和技术的聚集效应。

上海的备案大模型、五大公共平台可以降低算力和数据获取门槛。值得关注的是，灵心巧手等核心零部件企业的存在，说明上海正在补齐"硬件"短板。

整机制造商，首选深圳，次选上海。

深圳拥有2426亿产业规模、19.49万套工业机器人产量、覆盖50余个核心环节的完整供应链。产业链协同效率极高，从设计到交付最快。Omdia认定上海的"最容易且最快量产城市"，上海政府服务效率也值得称道。

但也需要保持清醒，深圳的供应链优势也意味着同质化竞争激烈。如果产品没有足够技术壁垒，或陷入价格战泥潭。进入规模化量产后面临成本上升时，一个务实策略是从深圳转向东莞等周边城市建立卫星基地，而非全面搬迁。

应用场景公司，首选杭州，备选北京。

杭州政府采购优先本地企业、法治保障降低监管风险。宇树、云深处等链主企业已形成示范效应，产业链上下游配套完善。“沙盒监管”机制意味着创新产品不会因合规风险被一棍子打死。

北京亦庄50亿元场景开放，制造、教育等九大标杆场景全覆盖，国央企场景对接便利。对于医疗、政务等特殊场景，北京的渠道优势明显。

值得注意的是，过度依赖政府订单可能导致市场化能力退化。建议在政府场景中积累经验，逐步拓展民营市场。

出海导向型企业，首选深圳，备选杭州。

据公开数据，深圳80%工业机器人出口全球，具有成熟的跨境服务体系。比如普渡科技全球市占率超20%、覆盖80+国家，已验证出海路径。

再看杭州，宇树、云深处海外业务持续增长，电商和数字化基因有利于海外市场开拓。杭州的跨境电商生态可以为机器人出海提供渠道支持。

跨界转型者，首选深圳或上海。

这两座城市产业链配套最完善，对没有机器人行业积累的跨界者最友好，可快速找到供应商、代工厂和合作伙伴，降低学习成本。

创业者可选择一个已有人脉和资源积累的城市切入。比如做汽车零部件的团队可优先靠近比亚迪、华为（深圳）或特斯拉；做消费电子的团队，华强北生态提供了天然的起点。

一个值得关注的实务判断：处于天使轮/种子轮的公司，建议优先考虑城市能给你的“免费资源”。北京的科研合作、杭州的免费办公空间和算力券、深圳的供应链对接效率，这些都是早期成本优势。

A轮/B轮的企业，则可重点关注城市的长期确定性。杭州的立法、上海的国际化资本通道、北京的国家级项目机会，这些决定了下一轮融资时的天花板。

C轮及以后的公司，深圳的成本控制优势和合肥等地“以投带引”的政府基金，可能是平衡估值与盈利的关键变量。

一个值得注意的现象：近两年从一线城市迁出的机器人企业，大多选择了强二线城市。对于处于成长期的企业来说，"活下去"比"站在舞台中央"更重要。

相应的，第二梯队城市正在以不同路径异军突起。

合肥的打法是“以投带引”。先通过政府基金直接投资企业，再用企业拉动产业链。京东方、长鑫、蔚来的路径在具身智能赛道上被复用。近两年从北上深迁入合肥的机器人企业各有约10家，合肥正在成为跨城市迁移的“隐形赢家”。

成都的选择是找准产业缝隙。智元西南总部落地郫都区是一个明确信号，成都在电子信息、军工、航天领域的产业基础与具身智能天然兼容。

同时，成都人形机器人创新中心联合中国电建、中国中铁等行业龙头，启动了全国首个具身智能工程机器人行业标准的编制工作。成都的另一个突出优势是“人才成本+生活品质”，对那些已跑通0-1、需要1-10规模化扩张的团队尤其有吸引力。

苏州的打法最务实，做上海的“制造副中心”。苏州工业园区已发布具身智能产业发展行动计划，到2027年核心产业规模目标150亿元。其优势在于，你可以在上海研发，在苏州制造，两边的产业政策有望都能享受到。

从本质看，从一线城市迁往周边强二线，是企业在不同发展阶段对资源、人才和成本需求的重新匹配，通过产业链协同降低综合成本。

Part 3  “底牌”摊开

趋势一：城市竞争从“抢项目”升级为“抢制度”

杭州的立法只是开始。2026年下半年到2027年，北京、上海、苏州大概率会跟进出台类似制度。谁能在制度创新上率先构筑吸引力，谁就有机会在下一轮城市竞争中占据制高点。

趋势二：跨区域资本联动将成为常态

它石智航4.55亿美元融资实现了北京机器人基金与上海国投的首次联手，标志着国有资本开始“合纵连横”。未来，城市间的竞争将不再是单打独斗，而是“城市群”对“城市群”的对抗。

可关注北京、上海、深圳三地国有资本平台的联合投资项目，以及关注跨城产业基金设立动态。

趋势三：估值泡沫将在2026-2027年出清

当前赛道估值虚高是不争的事实。随着商业化兑现压力增大、资本退出周期拉长，2026-2027年将迎来一轮行业洗牌。

选对城市的创业者将在调整中存活，选错城市的可能倒在黎明前。真正的“百亿俱乐部”里，有些企业的商业化收入远不足以支撑当前估值。

趋势四：深圳、北京、杭州角色的分化

深圳2426亿产值背后是强大的硬件能力，但具身智能的终极竞争在“大脑”而非“身体”。如果深圳不能在算法和软件上补齐短板，或在下一阶段竞争中失去先机。

北京或将更聚焦"根技术"和"国家队"项目，杭州或将更聚焦"商业化落地"和"制度创新"。创业者需要根据自己的赛道选择合适的生态位。

结  语

具身智能企业选择落地城市的最终逻辑，其实不复杂。

从一定程度上，做底层算法和模型，北京是无可替代的起点；做整机实现量产，深圳能给你最快的时间窗口；做规模化放大，上海是最理想的跳板；做政企场景落地与消费级爆品，杭州提供了最安全的试错环境。

每座城市都精准锚定了一个核心价值，对创业者而言，在具身智能这个政策、资本、技术三重叠加的赛道里，对“扎根”城市的选择将直接影响：

能拿到多少政策红利、对接多少资本资源、招聘多少合适人才、获得多少场景验证机会。

真正的幸存者，是在“博弈”里找到这座城市能提供的最真实对价。然后，把自己的命运押在这个对价上。

（本文数据来源于公开报道，具体数据以官方最新发布为准。）